[实用新型]一种用于注塑的取件机械手有效
| 申请号： | 201821132052.4 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208645941U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘其军 | 申请（专利权）人： | 惠州市中其星科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取件机械手 夹持块 支架 吸盘 注塑 机械手 横杆 活动安装 升降导柱 抽气泵 弹簧管 滑道 本实用新型 夹持稳固性 侧面设置 垂直安装 大小调节 对称设置 滑动安装 滑块端部 夹持距离 伸缩气缸 组件包括 抽气管 摩擦层 注塑件 滑块 取件 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于注塑的取件机械手，其特征在于：包括滑道，及滑动安装于滑道上的升降导柱，及与升降导柱垂直安装的横杆，及安装于横杆下方的取件机械手组件；所述取件机械手组件包括支架，及活动安装于支架下方的多组机械手，及安装于支架下方中央的吸盘；所述吸盘通过弹簧管活动安装于支架下方；所述横杆上安装有抽气泵；所述吸盘经弹簧管后通过抽气管与抽气泵连接；每一所述机械手由两对称设置的夹持块组成；所述夹持块固定于滑块上；所述滑块端部连接有伸缩气缸；所述伸缩气缸其气缸体通过固定座安装于支架两侧。
2.根据权利要求1所述的用于注塑的取件机械手，其特征在于：每一所述夹持块其内侧面设置有摩擦层。
3.根据权利要求1所述的用于注塑的取件机械手，其特征在于：所述弹簧管为空心结构。
4.根据权利要求1所述的用于注塑的取件机械手，其特征在于：所述升降导柱上安装有滑台丝杠总成；所述横杆固定于滑台丝杠总成其滑台上。
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