[实用新型]一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器

说明书

本实用新型涉及一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器，包括：外骨骼盔甲：包括从上到下依次连接身体躯干并包覆固定在人体下半身上的大腿部盔甲、小腿部盔甲和脚部盔甲；控制组件：包括连接拟运动驱动机构并控制其工作的控制器；肌电采集组件：包括分布在大腿部盔甲和小腿部盔甲上分别对应大腿和小腿两侧肌肉位置的肌电信号采集单元，以及与肌电信号采集单元连接的信号记录单元，所述的肌电信号采集单元还反馈连接所述控制器。与现有技术相比，本实用新型通过结合机械结构设计、下肢康复训练目的和生理信号采集测量的方法，实现了下肢康复训练和肌电信号采集的功能，有效帮助提高患者康复训练的效果。

技术领域

本实用新型属于康复医疗器械技术领域，涉及一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器。

背景技术

对于肢体残疾患者而言，传统的康复方式主要是医师针对患者进行“一对一”甚至“多对一”的辅助作业疗法，这既费时、费力，而且花费巨大，普通患者难以承受。以此同时，重复性康复训练十分枯燥，对于治疗师来说是重复劳动且没有效率的工作。

外骨骼训练器能胜任长时间的重复性康复运动辅助工作，而且通过电脑控制可对患者进行灵活的控制。将外骨骼训练器用于辅助康复训练，能极大节约成本，提高康复效率。但是现有的一般只能进行简单的辅助康复训练，而无法对患者的康复情况进行详细追踪。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种外骨骼生物反馈式下肢康复训练器，包括：

外骨骼盔甲：包括从上到下依次连接身体躯干并包覆固定在人体下半身上的大腿部盔甲、小腿部盔甲和脚部盔甲，所述身体躯干、大腿部盔甲、小腿部盔甲和脚部盔甲依次在髋关节处、膝关节处和踝关节处相互转动连接，且在髋关节处、膝关节处和踝关节处的连接部位还分别设有使得所连接的两部件相对运动的髋关节拟运动驱动机构、膝关节拟运动驱动机构和踝关节拟运动驱动机构；

控制组件：包括连接所述髋关节拟运动驱动机构、膝关节拟运动驱动机构和踝关节拟运动驱动机构并控制其工作的控制器；

肌电采集组件：包括分布在大腿部盔甲和小腿部盔甲上分别对应大腿和小腿两侧肌肉位置的肌电信号采集单元，以及与肌电信号采集单元连接的信号记录单元，所述的肌电信号采集单元还反馈连接所述控制器。

本实用新型的训练器在工作时，肌电采集组件中的肌电信号采集单元实时采集对应位置肌肉的肌电信号，并传输给信号记录单元和控制器，信号记录单元记录相应肌电信号信息，从而为临床医师提供客观的生理参数，为制订康复计划提供支持。当肌电信号采集单元采集的肌电信号为0(即没有采集到肌电信号)时，控制器即控制髋关节拟运动驱动机构、膝关节拟运动驱动机构和踝关节拟运动驱动机构进行被动运动模式，当肌电信号采集单元采集到肌电信号时，控制器接收到相应信息后即控制各驱动机构进行助力运动模式。本实用新型的训练器中，髋关节拟运动驱动机构、膝关节拟运动驱动机构和踝关节拟运动驱动机构的主要作用是驱使其连接部位的两部分盔甲结构发生相对转动。

进一步的，所述的大腿部盔甲和小腿部盔甲均包括两部分半壳体，所述两部分半壳体的一侧边相互铰接，另一侧边上设有相互配合的可开闭式闭合锁紧组件；

当闭合锁紧组件闭合时，两部分半壳体组成的大腿部盔甲、小腿部盔甲或脚部盔甲即包覆固定在人体上对应部位。闭合锁紧组件采用本领域常规的可实现可开启式锁紧两部分壳体的组件即可，其可以主要包括扣件和锁紧件两部分，锁紧件可以由闭合驱动单元主动驱动插入扣件中，进而完成闭合锁紧组件的闭合，实现对两半壳体的闭合锁紧。

进一步的，所述的脚部盔甲包括脚底壳体和脚面壳体，其中，所述脚面壳体包括两片一侧边分别与所述脚底壳体铰接的弧面壳体，所述两片弧面壳体的另一侧边设有可使两者相互拼合的锁紧单元。