[实用新型]锂电池叠片机中转平移装置

说明书

本实用新型涉及一种平移装置，尤其是锂电池叠片机中转平移装置，包括抓取机械手、转动装置、上层移动装置和下层移动装置；所述抓取机械手分别对称固定在转动装置的两侧，转动装置水平转动抓取机械手，转动装置固定在上层底板上，上层底板滑动安装在上层撑板的顶部，上层底板与上层撑板之间装有上层移动装置；所述上层撑板固定在中层底板上，中层底板滑动安装在下层撑板的顶部，中层底板与下层撑板之间装有下层移动装置；所述上层底板和中层底板均沿同一轴向往复移动。本实用新型提供的锂电池叠片机中转平移装置结构简单、紧凑、成本低、使用方便、能有效实现电芯的转运。

技术领域

本实用新型涉及一种平移装置，尤其是锂电池叠片机中转平移装置。

背景技术

为了提高锂电池叠片机的叠片效率，通常对称设有两组叠片装置，叠好的极片和隔膜的电芯需要贴胶，叠片装置对称设置，贴胶装置位于叠片装置之间，这样电芯方便送入到贴胶装置中贴胶，这样需要一个中转装置将叠片机装配完成的电芯送入到贴胶装置中进行贴胶，然后取出贴胶好的电芯送入到下电芯装置中，下电芯装置与贴胶装置相对设置，叠片装置、贴胶装置和下电芯装置成十字排布。

目前采用多个组件实现以上功能，占用空间较大，导致设备整体体积变大，成本较高，且多个组件运转所需时间较长，降低了叠片机的整体效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、紧凑、成本低、使用方便、能有效实现电芯的转运的锂电池叠片机中转平移装置，具体技术方案为：

锂电池叠片机中转平移装置，包括抓取机械手、转动装置、上层移动装置和下层移动装置；所述抓取机械手分别对称固定在转动装置的两侧，转动装置水平转动抓取机械手，转动装置固定在上层底板上，上层底板滑动安装在上层撑板的顶部，上层底板与上层撑板之间装有上层移动装置；所述上层撑板固定在中层底板上，中层底板滑动安装在下层撑板的顶部，中层底板与下层撑板之间装有下层移动装置；所述上层底板和中层底板均沿同一轴向往复移动。

通过采用上述技术方案，抓取机械手抓取电芯，转动装置转动抓取装置，使抓取装置能进入到叠片装置和贴胶装置的工位上。

上层移动装置和下层移动装置实现抓取位置的变换。

优选的，所述抓取机械手包括抓杆、抓杆座、手指气缸和抓杆气缸；所述抓杆对称安装在抓杆连接板的两侧，抓杆连接板分别固定在手指气缸的上夹爪和下夹爪上，上下的抓杆对称设置；手指气缸固定在抓杆座上，抓杆座通过直线导轨滑动安装在抓杆转动座的一侧，抓杆座还与抓杆气缸的活塞杆连接，抓杆气缸固定在抓杆转动座上，所述抓杆沿竖直方向升降；所述抓杆转动座固定在转动装置上。

通过采用上述技术方案，手指气缸带动抓杆实现电芯的抓取。

抓杆气缸升降手指气缸，实现上下位置的变换。

优选的，所述转动装置包括回转气缸、定位气缸和定位销；所述回转气缸和定位气缸均固定在上层底板上，且定位气缸位于回转气缸的一侧；所述回转气缸的回转台上装有抓杆转动座，抓杆转动座与抓取机械手连接，抓杆转动座的底部设有定位孔，定位孔与定位销配合，定位销固定在定位气缸的活塞杆上，定位气缸位于抓杆转动座的下方。

通过采用上述技术方案，回转气缸带动抓取装置转动，实现从叠片装置的工位、贴胶装置的工位和下电芯装置的工位之间的相互切换。

定位销能限制抓杆转动座自由转动。

优选的，所述上层移动装置包括定位电机、同步带、主动同步带轮和从动同步带轮；所述定位电机固定在上层撑板的一端，上层撑板对称固定在中层底板的两侧，上层撑板与上层底板之间通过直线导轨滑动连接；所述主动同步带轮固定在定位电机上，从动同步带轮固定在上层撑板的另一端，主动同步带轮与从动同步带轮之间装有同步带，同步带与上层底板固定连接。