[实用新型]锂电池叠片机中转平移装置

权利要求书

1.锂电池叠片机中转平移装置，其特征在于，包括抓取机械手、转动装置、上层移动装置和下层移动装置；所述抓取机械手分别对称固定在转动装置的两侧，转动装置水平转动抓取机械手，转动装置固定在上层底板(424)上，上层底板(424)滑动安装在上层撑板(431)的顶部，上层底板(424)与上层撑板(431)之间装有上层移动装置；所述上层撑板(431)固定在中层底板(433)上，中层底板(433)滑动安装在下层撑板(441)的顶部，中层底板(433)与下层撑板(441)之间装有下层移动装置；所述上层底板(424)和中层底板(433)均沿同一轴向往复移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池叠片机中转平移装置，其特征在于，所述抓取机械手包括抓杆(411)、抓杆座(413)、手指气缸(412)和抓杆气缸(414)；所述抓杆(411)对称安装在抓杆连接板(416)的两侧，抓杆连接板(416)分别固定在手指气缸(412)的上夹爪和下夹爪上，上下的抓杆(411)对称设置；所述手指气缸(412)固定在抓杆座(413)上，抓杆座(413)通过直线导轨滑动安装在抓杆转动座(415)的一侧，抓杆座(413)还与抓杆气缸(414)的活塞杆连接，抓杆气缸(414)固定在抓杆转动座(415)上，所述抓杆(411)沿竖直方向升降；所述抓杆转动座(415)固定在转动装置上。

3.根据权利要求1所述的锂电池叠片机中转平移装置，其特征在于，所述转动装置包括回转气缸(421)、定位气缸(423)和定位销(422)；所述回转气缸(421)和定位气缸(423)均固定在上层底板(424)上，且定位气缸(423)位于回转气缸(421)的一侧；所述回转气缸(421)的回转台上装有抓杆转动座(415)，抓杆转动座(415)与抓取机械手连接，抓杆转动座(415)的底部设有定位孔，定位孔与定位销(422)配合，定位销(422)固定在定位气缸(423)的活塞杆上，定位气缸(423)位于抓杆转动座(415)的下方。

4.根据权利要求1所述的锂电池叠片机中转平移装置，其特征在于，所述上层移动装置包括定位电机(432)、同步带(434)、主动同步带轮和从动同步带轮(435)；所述定位电机(432)固定在上层撑板(431)的一端，上层撑板(431)对称固定在中层底板(433)的两侧，上层撑板(431)与上层底板(424)之间通过直线导轨滑动连接；所述主动同步带轮固定在定位电机(432)上，从动同步带轮(435)固定在上层撑板(431)的另一端，主动同步带轮与从动同步带轮(435)之间装有同步带(434)，同步带(434)与上层底板(424)固定连接。

5.根据权利要求1所述的锂电池叠片机中转平移装置，其特征在于，所述下层移动装置包括无杆气缸(442)和气缸固定板(445)；所述无杆气缸(442)的两端分别固定在气缸固定板(445)上，气缸固定板(445)安装在下层撑板(441)上，下层撑板(441)对称设置在中层底板(433)的两侧，且与中层底板(433)通过直线导轨滑动连接；所述无杆气缸(442)的气缸滑台(443)与中层底板(433)的底部固定连接。