[实用新型]一种改进抓取夹具

说明书

本实用新型公开了一种改进抓取夹具，包括机体，机体的中部固定设置有控制杆，控制杆上分别设置有电机与液压泵，且电机的输出轴与液压泵连接，液压泵的出油口处固定设置有两个输油管，机体顶部的两侧均设置有液压缸，且输油管的一端与液压缸固定连接，两个液压缸的一侧均固定设置有夹杆，夹杆的底端均穿过机体的顶端置于其底部，两个夹杆底端的L型转角处均固定设置有夹槽，机体内部的两侧对称设置有固定杆。本实用新型通过设有清洗箱和泵体，通过打开泵体开关使泵体开始工作，将清洗箱中的清洗油抽送至软管处喷出，对机器的运行关节进行清洗润滑，满足人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体为一种改进抓取夹具。

背景技术

目前市场上的抓取夹具不能够大面积的夹取物件，需要多次夹取才行，并且现有的抓取夹具无法对运行关节进行清洗润滑，现有的抓取夹具已渐渐的不能满足人们的需求，因此我们对此做出改进，提出一种改进抓取夹具。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种改进抓取夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种改进抓取夹具，包括机体，所述机体的中部固定设置有控制杆，所述控制杆上分别设置有电机与液压泵，且电机的输出轴与液压泵连接，所述液压泵的出油口处固定设置有两个输油管，所述机体顶部的两侧均设置有液压缸，且输油管的一端与液压缸固定连接，两个所述液压缸的一侧均固定设置有夹杆，所述夹杆的底端均穿过机体的顶端置于其底部，两个所述夹杆底端的L型转角处均固定设置有夹槽，所述机体内部的两侧对称设置有固定杆，且固定杆均固定设置在夹杆上，两个所述固定杆的一侧均弹性连接有复位弹簧，所述固定杆的另一侧设置有限位块，两个所述限位块均与机体的内壁固定连接，所述液压缸的顶部设置有清洗箱，所述清洗箱的内部设置有泵体，所述泵体的出液口连通有软管，所述软管的一端穿过清洗箱的顶端置于其外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的一侧设置有开关面板，所述开关面板上分别设置有电机开关、液压泵开关和泵体开关，所述电机通过电机开关与外接电源电性连接，所述液压泵通过泵体开关与外接电源电性连接，所述泵体通过泵体开关与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块上开设有孔槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述复位弹簧的一侧与机体的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洗箱一侧设置有放置架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹槽为半球状，所述夹槽的边口处均设置有橡胶圈。

本实用新型的有益效果是：

1.通过设有电机、液压缸和夹槽，通过打开电机开关使电机开始工作，电机的输出轴带动液压泵开始工作，通过打开液压泵开关使液压泵工作，将液压油抽送到两个液压缸处，控制液压缸使夹杆向两侧顶出，从而打开夹槽，进行夹取物件，将控制杆伸进物料中后，关闭液压泵，使液压缸收缩，因机体内部固定杆上安装有复位弹簧能够使夹杆快速的复位，完成夹取，夹槽为半球体设置，内部的容置空间能够夹取大量的物料，避免了多次夹取，导致机器频繁使用，使机器造成不必要的损伤，夹槽上的夹口处套设有橡胶圈能够保护夹槽在夹取物件时不受到损伤。

2.通过设有清洗箱和泵体，通过打开泵体开关使泵体开始工作，将清洗箱中的清洗油抽送至软管处喷出，对机器的运行关节进行清洗润滑，满足人们的使用需求。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种改进抓取夹具的结构示意图；