[实用新型]一种改进抓取夹具有效
| 申请号： | 201821129675.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208645356U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李勇;杨祥前;张加宇;刘勇;王利华;庞微 | 申请（专利权）人： | 四川太平洋药业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 葛宏 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定设置 液压泵 液压缸 泵体 夹杆 夹具 抓取 本实用新型 控制杆 清洗箱 输油管 电机 出油口处 对称设置 机体顶部 机体内部 软管 固定杆 清洗油 输出轴 抽送 底端 夹槽 喷出 关节 清洗 改进 穿过 | ||
1.一种改进抓取夹具，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的中部固定设置有控制杆(2)，所述控制杆(2)上分别设置有电机(3)与液压泵(4)，且电机(3)的输出轴与液压泵(4)连接，所述液压泵(4)的出油口处固定设置有两个输油管，所述机体(1)顶部的两侧均设置有液压缸(6)，且输油管的一端与液压缸(6)固定连接，两个所述液压缸(6)的一侧均固定设置有夹杆(5)，所述夹杆(5)的底端均穿过机体(1)的顶端置于其底部，两个所述夹杆(5)底端的L型转角处均固定设置有夹槽(10)，所述机体(1)内部的两侧对称设置有固定杆(9)，且固定杆(9)均固定设置在夹杆(5)上，两个所述固定杆(9)的一侧均弹性连接有复位弹簧(7)，所述固定杆(9)的另一侧设置有限位块(8)，两个所述限位块(8)均与机体(1)的内壁固定连接，所述液压缸(6)的顶部设置有清洗箱(11)，所述清洗箱(11)的内部设置有泵体(12)，所述泵体(12)的出液口连通有软管(13)，所述软管(13)的一端穿过清洗箱(11)的顶端置于其外部。
2.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述电机(3)的一侧设置有开关面板，所述开关面板上分别设置有电机开关、液压泵开关和泵体开关，所述电机(3)通过电机开关与外接电源电性连接，所述液压泵(4)通过泵体开关与外接电源电性连接，所述泵体(12)通过泵体开关与外接电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述限位块(8)上开设有孔槽(15)。
4.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述复位弹簧(7)的一侧与机体(1)的内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述清洗箱(11)一侧设置有放置架(14)。
6.根据权利要求1所述的一种改进抓取夹具，其特征在于，所述夹槽(10)为半球状，所述夹槽(10)的边口处均设置有橡胶圈(16)。
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