[实用新型]柱状铝型材专用机械手爪

权利要求书

1.柱状铝型材专用机械手爪，其特征在于，包括爪臂和爪齿结构，爪臂包括位于同一水平面的左爪臂(5)、右爪臂(10)，左爪臂(5)和右爪臂(10)前端相对的两个面上设有对称的爪齿结构(6)且夹持状态下所述的两个面为同心的弧面，爪齿结构的数量至少为四个，爪齿结构包括与爪臂可拆卸固定连接的基部以及与该基部固定的齿部，齿部上具有V字形凹槽，且该V字形凹槽的长度方向为竖直方向，在所述V字形凹槽两侧齿部端部呈锯齿状结构，该锯齿状结构的延伸方向为竖直方向。

2.如权利要求1所述的柱状铝型材专用机械手爪，其特征在于，基部和爪臂之间通过螺栓固定连接。

3.如权利要求1所述的柱状铝型材专用机械手爪，其特征在于，还包括底板(16)、双十字导向块(12)、连杆机构、驱动机构，底板(16)上具有由条状的左导向槽(11)、右导向槽(13)形成的导向机构，左导向槽(11)、右导向槽(13)并行设置，导向机构的左侧设置左立柱(4)，右侧设置右立柱(9)；

双十字导向块包括滑块本体(20)、第一柱体(19)、第二柱体(21)、第三柱体(15)、第四柱体(17)，其中，第一柱体(19)、第二柱体(21)设置在滑块本体(20)上端面，第三柱体(15)、第四柱体(17)设置在滑块本体(20)下端面，第一柱体(19)和第三柱体(15)轴线重合形成第一个十字滑块，第二柱体(21)和第四柱体(17)轴线重合形成第二个十字滑块，第一个十字滑块与第二个十字滑块结合形成双十字导向块(12)，第三柱体(15)插入左导向槽(11)内，第四柱体(17)插入右导向槽(13)内；

左爪臂(5)的中部连接左立柱(4)且可以左立柱(4)为中心转动，右爪臂(10)的中部连接右立柱(9)且可以右立柱(9)为中心转动；

连杆机构包括左连杆机构，右连杆机构，左连杆机构一端铰接第一个十字滑块，另一端铰接左爪臂(5)的末端，右连杆机构一端铰接第二个十字滑块，另一端铰接右爪臂(10)的末端；

驱动机构安装在底板(16)上且可驱动所述双十字导向块(12)沿导向机构长度方向滑动。

4.如权利要求3所述的柱状铝型材专用机械手爪，其特征在于，驱动机构为气缸(1)，底板(16)上安装气缸固定板(22)，气缸(1)固定在气缸固定板(22)上，气缸(1)的活塞杆连接双十字导向块(12)的滑块本体(20)。

5.如权利要求3所述的柱状铝型材专用机械手爪，其特征在于，左连杆机构和右连杆机构结构相同，左连杆机构包括左上连杆(2)、左下连杆(14)，左上连杆(2)和左下连杆(14)平行设置，左上连杆(2)一端铰接第一柱体(19)，另一端铰接左爪臂(5)的末端，左下连杆(14)一端铰接第三柱体(15)，另一端铰接左爪臂(5)的末端，右连杆机构包括右上连杆(7)、右下连杆(18)，右上连杆(7)和右下连杆(18)平行设置，右上连杆(7)一端铰接第二柱体(21)，另一端铰接右爪臂(10)的末端，右下连杆(18)一端铰接第四柱体(17)，另一端铰接右爪臂(10)的末端。

6.如权利要求3所述的柱状铝型材专用机械手爪，其特征在于，还包括盖板，盖板(8)和底板(16)用过螺栓固定，盖板(8)下表面具有条状的导向槽一(24)、导向槽二(23)，导向槽一(24)、导向槽二(23)并行设置，双十字导向块(12)的第一柱体(19)插入导向槽一(24)，双十字导向块(12)的第二柱体(21)插入导向槽二(23)。

7.如权利要求3所述的柱状铝型材专用机械手爪，其特征在于，底板(16)上导向机构导向方向的顶部设置挡块(3)，盖板(8)、挡块(3)、底板(16)通过螺栓固定。