[实用新型]送料机控制器

说明书

本实用新型涉及一种送料机控制器，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器，所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机，输入输出连接器连接到伺服驱动器，输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端，控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。本实用新型的送料机控制器只需通过伺服驱动器进行控制，使控制指令无延时，也不存在脉冲干扰，提高了送料速度和产品稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种设备控制器，尤其涉及一种送料机控制器。

背景技术

传统的送料机采用机械连接的方式，其运行存在速度慢，更换送料长度时必须调整设备的送料机械长度，十分不便，生产效率低下。而现有的伺服送料机虽然运行速度快，但是其采用PLC发送指令到伺服驱动器，伺服驱动器在接收到指令后会有延迟，尤其在干扰强度高的场合，脉冲信号容易受到干扰，容易造成精度偏差，而为了消除干扰，往往需要增设多处的滤波元器件，增加了送料机的生产成本以及复杂度。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种送料速度快、指令无延迟、灵活性高的送料机控制器。

为了实现以上目的，本实用新型采用这样一种送料机控制器，包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器，所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机，输入输出连接器连接到伺服驱动器，输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端，控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。

上述送料机控制器只需通过伺服驱动器进行控制，无需增设上位机PLC，大大降低了产品的成本，同时伺服驱动器能处理逻辑控制信号，使指令无延时，也不存在脉冲干扰，每一次接收到送料信号后，送料机控制器就按照设定的长度，驱动伺服电机完成一次送料，提高了送料速度和产品灵活性，也减少后期维护。

本实用进一步设置为送料机控制器还包括开关电源，所述开关电源输出24V直流电压，所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压。

上述采用开关电源提供24V的直流电压给继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏供电，开关电源自身抗干扰能力强、效率高，提高产品内器件供电的可靠性。

本实用进一步设置为继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5，所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口。

上述继电器K1控制送料机的剪切动作，继电器K2控制送料机的夹紧/放松动作，继电器K3控制送料机的计数动作，继电器K4控制送料机的伺服报警动作，继电器K5控制送料机的定时动作，继电器K1～K5均通过输入输出连接器连接到伺服驱动器，继电器输出动作稳定。

本实用进一步设置为控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2，所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2分别连接到输入输出连接器的输入口，所述常开按钮S1控制送料机自动送料，常开按钮S2控制送料机手动/自动的切换，常开按钮S3控制送料机点动前进，常开按钮S4控制送料机点动后退，常闭按钮S5控制送料机自动停止，信号开关B1控制送料信号，信号开关B2控制送料机夹紧/放松。

上述控制按钮通过输入输出连接器连接到伺服驱动器，使得控制按钮输入动作稳定，能达到送料机控制功能的需求，当信号开关B1为1时，即接收到送料信号，送料机开始送料，当信号开关B1为0时，即接未收到送料信号，送料机处于停止状态，当信号开关B2为1时，即送料机对送料进行夹紧，当信号开关B2为0时，即送料机对送料进行放松。