[实用新型]送料机控制器

权利要求书

1.一种送料机控制器，其特征在于：包括伺服驱动器、伺服电机、编码器、触摸屏、输入输出连接器、控制按钮、继电器，所述伺服驱动器输入端连接外部的交流电源，伺服驱动器的输出端连接伺服电机的输入端，编码器分别连接到伺服编码器和伺服电机，输入输出连接器连接到伺服驱动器，输入输出连接器的输出端连接触摸屏的输入端和继电器的输入端，控制按钮的输出端连接输入输出连接器的输入端。

2.根据权利要求1所述的送料机控制器，其特征在于：所述送料机控制器还包括开关电源，所述开关电源的输入端连接外部的交流电源，开关电源输出24V直流电压，所述开关电源为继电器、控制按钮、输入输出连接器、触摸屏提供工作电压。

3.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述继电器包括继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5，所述继电器K1、继电器K2、继电器K3、继电器K4、继电器K5分别连接到输入输出连接器的输出口。

4.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2，所述控制按钮包括常开按钮S1、常开按钮S2、常开按钮S3、常开按钮S4、常闭按钮S5、信号开关B1、信号开关B2分别连接到输入输出连接器的输入口，所述常开按钮S1控制送料机自动送料，常开按钮S2控制送料机手动/自动的切换，常开按钮S3控制送料机点动前进，常开按钮S4控制送料机点动后退，常闭按钮S5控制送料机自动停止，信号开关B1控制送料信号，信号开关B2控制送料机夹紧/放松。

5.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述送料机控制器还包括电源指示灯H1、电源常开按钮S10、电源常闭按钮S9、继电器K6，所述继电器K6和电源指示灯H1连接在交流电源的线路上，电源常开按钮S10控制继电器K6闭合，电源常闭按钮S9控制继电器K6断开。

6.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述触摸屏连接到输入输出连接器的RS485通讯接口。

7.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述输入输出连接器采用的是DB44连接器。

8.根据权利要求1或2所述的送料机控制器，其特征在于：所述伺服驱动器采用的是百世康电气有限公司的BSDA系列的产品。

9.根据权利要求2所述的送料机控制器，其特征在于：所述开关电源的型号为LRS-50-24。