[实用新型]一种汽车门框焊接机

权利要求书

1.一种汽车门框焊接机，包括焊接机底架体、电控箱和焊接气体罐，其特征在于：还包括焊接机器人、左焊接工位装置和右焊接工位装置，焊接机器人左侧设左焊接工位装置，焊接机器人右侧设右焊接工位装置，左焊接工位装置包括左夹具压紧气缸、左夹具底座和左按键操作盒，右焊接工位装置包括右夹具压紧气缸、右夹具底座和右按键操作盒，左焊接工位装置、焊接机器人和右焊接工位装置分别设在焊接机底架体上左中右位置区域，左夹具压紧气缸驱动连接左夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开，左按键操作盒控制连接焊接机器人对左焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作；右夹具压紧气缸驱动连接右夹具底座对汽车门框定位夹紧或松开，右按键操作控制盒连接焊接机器人对右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接操作，焊接机器人对装放在左焊接工位装置和右焊接工位装置上的汽车门框进行焊接。

2.按照权利要求1所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的焊接机底架体上设有人机界面操作控制台，人机界面操作控制台设在左按键操作盒和右按键操作盒之间位置处。

3.按照权利要求1所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的焊接机器人设有机器人控制柜，机器人控制柜与焊接机器人相电控连接。

4.按照权利要求1所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的左按键操作盒和右按键操作盒上均设有多个快捷操作控制按键。

5.按照权利要求1或2所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的焊接机底架体上设有气动三联件，气动三联件气动联接左夹具压紧气缸、左夹具底座、右夹具压紧气缸和右夹具底座。

6.按照权利要求1所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的左夹具底座两侧均配置左夹具压紧气缸，所述的右夹具底座两侧均配置右夹具压紧气缸。

7.按照权利要求1或2所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的焊接机底架体上设左工位状态灯柱和右工位状态灯柱，左工位状态灯柱和右工位状态灯柱分别设在焊接机底架体的左右两侧位置处。

8.按照权利要求1所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的焊接机底架体上设夹紧影响检测器和夹紧力不足报警器。

9.按照权利要求1所述的汽车门框焊接机，其特征在于：所述的焊接机底架体上设焊接影像检测器，焊接影像检测器检测焊接机器人焊接后的门框焊接质量。