[实用新型]一种售报机的取报机构

说明书

本申请提供了一种售报机的取报机构，首先利用抓取装置对放置在最上面的报纸进行抓取，然后利用纵向夹头传动装置将夹头传送至该报纸的高度，再利用横向夹头传动装置使夹持部移动到该份报纸的前方，通过舵机使夹柄对报纸进行夹取，然后再通过横向夹头移动装置和纵向夹头移动装置使夹取的报纸移动到底部的取报口，无需相比于传统方案，不会因使用次数的增加而造成系统的不稳定；并且采用负压吸盘的方式实现单份报纸的选择提取，避免同时出两份或两份以上报纸的情况，而且不会对报纸造成损伤。

技术领域

本申请涉及售报机技术领域，尤其涉及一种售报机的取报机构。

背景技术

报纸作为大众传媒的最终的传统工具，在现代人们的日常生活中发挥极大的作用，随着社会的发展和不断的进步，人们对信息的需求将不断增加，自动售报机也逐渐为人们所熟知，成为人们获取报纸方便途径之一。

现有的售报机利用卷纸轮，依靠报纸和卷纸轮之间的摩擦力出报，当使用时间较长，卷纸轮摩擦力不足会造成出报失败。同时如果增大卷纸轮的下压力可以提高摩擦力，虽然可提高出报的成功率，但过大的下压力会造成同时卷入两份或以上的报纸，严重还会卡住卷纸机构，并且极易对报纸造成损伤、破损和褶皱等。

实用新型内容

本申请提供了一种售报机的取报机构，以解决现有的售报机利用卷纸轮，依靠报纸和卷纸轮之间的摩擦力出报，当使用时间较长，卷纸轮摩擦力不足会造成出报失败。同时如果增大卷纸轮的下压力可以提高摩擦力，虽然可提高出报的成功率，但过大的下压力会造成同时卷入两份或以上的报纸，严重还会卡住卷纸机构，并且极易对报纸造成损伤、破损和褶皱等的问题。

本申请提供了一种售报机的取报机构，包括箱体、控制器、抓取装置及夹取装置；

所述箱体的下部设有取报口；

抓取装置安装在所述箱体的上部；

所述夹取装置包括支架、夹持部、横向夹头传动装置和纵向夹头传动装置，

所述夹持部包括上下排列的舵机，所述舵机的转动端连接有夹柄；

所述支架的两侧分别与所述箱体的两侧滑动连接；

所述支架的上表面安装有滑轨；

所述滑轨上设有滑动底座，所述夹持部设置在所述滑动底座上；

所述横向夹头传动装置包括与所述支架连接的第一滚珠丝杠、设置在所述第一滚珠丝杠两端侧面的第一限位开关以及第一滚珠丝杠一端连接的第一电机；

所述第一滚珠丝杠上的移动块通过连接杆与滑动底座连接；

所述控制器分别与所述抓取装置、纵向夹头传动装置、第一限位开关、第一电机及舵机连接。

进一步地，所述抓取装置包括夹取部以及与所述夹取部连接的电动伸缩杆；

所述夹取部上设有压力传感器；

所述控制器分别与所述夹取部和电动伸缩杆连接。

进一步地，所述夹取部包括负压吸盘以及与所述负压吸盘连接的真空机；

所述控制器与所述真空机连接。

进一步地，所述抓取装置的前端设有激光传感器；

所述纵向夹头传动装置包括第二滚珠丝杠与第二电机；

所述第二滚珠丝杠的一端与所述第二电机相连；

所述第二滚珠丝杠的底部设有第二限位开关；

所述第二滚珠丝杠的移动块与所述支架连接；

所述控制器与所述第二电机、激光传感器和第二限位开关连接。