[实用新型]一种售报机的取报机构有效
| 申请号： | 201821120977.7 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208460108U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 洪浛檩;赵晨 | 申请（专利权）人： | 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动装置 横向夹头 移动装置 纵向夹头 售报机 夹取 抓取 负压吸盘 抓取装置 夹持部 再利用 移动 舵机 夹柄 夹头 损伤 传送 申请 | ||
1.一种售报机的取报机构，其特征在于，包括箱体(8)、控制器、抓取装置及夹取装置；
所述箱体(8)的下部设有取报口；
抓取装置安装在所述箱体(8)的上部；
所述夹取装置包括支架(4)、夹持部(7)、横向夹头传动装置和纵向夹头传动装置，
所述夹持部(7)包括上下排列的舵机(18)，所述舵机(18)的转动端连接有夹柄(19)；
所述支架(4)的两侧分别与所述箱体(8)的两侧滑动连接；
所述支架(4)的上表面安装有滑轨(5)；
所述滑轨(5)上设有滑动底座(13)，所述夹持部(7)设置在所述滑动底座(13)上；
所述横向夹头传动装置包括与所述支架(4)连接的第一滚珠丝杠(9)、设置在所述第一滚珠丝杠(9)两端侧面的第一限位开关(10)以及第一滚珠丝杠(9)一端连接的第一电机(11)；
所述第一滚珠丝杠(9)上的移动块(12)通过连接杆(14)与滑动底座(13)连接；
所述控制器分别与所述抓取装置、纵向夹头传动装置、第一限位开关(10)、第一电机(11)及舵机(18)连接。
2.如权利要求1所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述抓取装置包括夹取部(6)以及与所述夹取部(6)连接的电动伸缩杆(1)；
所述夹取部(6)上设有压力传感器；
所述控制器分别与所述夹取部(6)和电动伸缩杆(1)连接。
3.如权利要求2所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述夹取部(6)包括负压吸盘以及与所述负压吸盘连接的真空机；
所述控制器与所述真空机连接。
4.如权利要求1所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述抓取装置的前端设有激光传感器；
所述纵向夹头传动装置包括第二滚珠丝杠(15)与第二电机(17)；
所述第二滚珠丝杠(15)的一端与所述第二电机(17)相连；
所述第二滚珠丝杠(15)的底部设有第二限位开关(16)；
所述第二滚珠丝杠(15)的移动块(12)与所述支架(4)连接；
所述控制器与所述第二电机(17)、激光传感器和第二限位开关(16)连接。
5.如权利要求1所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述第一电机(11)和第二电机(17)为伺服电机。
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