[实用新型]壳状牙科器械载具

说明书

本实用新型的一方面提供了一种壳状牙科器械载具，用于运载壳状牙科器械，以实现壳状牙科器械在自动化生产线上的流转，所述载具包括：基板；U形凹槽，在所述基板的顶面上形成，用于容纳壳状牙科器械；以及机械手操作槽，横跨所述U形凹槽，为机械手抓取壳状牙科器械提供操作空间。

技术领域

本申请总体上涉及壳状牙科器械大规模自动化制造过程中所用的载具。

背景技术

当今，由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器 械(例如，壳状矫治器以及壳状保持器)越来越受欢迎。就壳状矫治器而言，将 患者牙齿从原始布局重新定位到期望的布局，通常需要多个逐次的壳状矫治器， 例如，几十个甚至上百个壳状矫治器。这造成了对壳状牙科器械的大量需求，也 对壳状牙科器械的生产带来了极大的挑战。

为提高生产效率，采用了大规模自动化生产线，并且混合生产属于不同患者 的壳状牙科器械。由于每个壳状矫治器对应不同患者的不同矫治阶段，当壳状牙 科器械在自动化生产线上流转时，有必要对其进行跟踪。因此有必要提供一种新 的载具。

实用新型内容

本实用新型的一方面提供了一种载具，用于运载壳状牙科器械，以实现壳状 牙科器械在自动化生产线上的流转，所述载具包括：基板；U形凹槽，在所述基 板的顶面上形成，用于容纳壳状牙科器械；以及机械手操作槽，横跨所述U形凹 槽，为机械手抓取壳状牙科器械提供操作空间。

在一些实施方式中，所述载具还包括空槽指示标记，形成于所述U形凹槽 的底，供识别装置判断所述U形凹槽是否为空。

在一些实施方式中，所述空槽指示标记形成于所述U形凹槽的底的顶面。

在一些实施方式中，所述U形凹槽的底为透光材料制成，以供辅助光源照 明，从而提高识别装置识别壳状牙科器械身份的准确率。

在一些实施方式中，所述机械手操作槽位于所述U形凹槽的“U”字的底部， 从而形成“ψ”字形。

在一些实施方式中，所述机械手操作槽比所述U形凹槽深。

在一些实施方式中，所述载具还包括载具信息存储装置，用于存储所述U形 凹槽内装载的壳状牙科器械的身份信息。

在一些实施方式中，所述载具信息存储装置是位于所述基板的底部。

在一些实施方式中，所述载具信息存储装置是RFID装置。

附图说明

以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应 当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应 被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且 其中类似的标号表示类似的部件。

图1示意性地展示了本申请一个实施例中的载具的顶面；

图2示意性地展示了图1所示的载具的底面；

图3为图1所示的载具的示意性正视图；以及

图4示意性地展示了本申请又一实施例中的载具。

具体实施方式

以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及 的示意性实施方式仅仅是出于说明性的目的，并非意图限制本申请的保护范围。 在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他的实施方式， 并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。 应当理解的是，在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来 布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。