[实用新型]壳状牙科器械载具有效

专利信息
申请号: 201821119751.5 申请日: 2018-07-13
公开(公告)号: CN209059512U 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 范狄 申请(专利权)人: 无锡时代天使医疗器械科技有限公司
主分类号: A61C19/00 分类号: A61C19/00
代理公司: 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 代理人: 邬玥;方挺
地址: 214714 江苏省无锡*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 牙科器械 壳状 基板 载具 自动化生产线 本实用新型 机械手操作 机械手抓取 操作空间 容纳壳 流转 种壳 运载 横跨
【权利要求书】:

1.一种壳状牙科器械载具,用于运载壳状牙科器械,以实现壳状牙科器械在自动化生产线上的流转,其特征在于,所述载具包括:

基板;

U形凹槽,在所述基板的顶面上形成,用于容纳壳状牙科器械;以及

机械手操作槽,横跨所述U形凹槽,为机械手抓取壳状牙科器械提供操作空间。

2.如权利要求1所述的载具,其特征在于,它还包括空槽指示标记,形成于所述U形凹槽的底,供识别装置判断所述U形凹槽是否为空。

3.如权利要求2所述的载具,其特征在于,所述空槽指示标记形成于所述U形凹槽的底的顶面。

4.如权利要求1所述的载具,其特征在于,所述U形凹槽的底为透光材料制成,以供辅助光源照明,从而提高识别装置识别壳状牙科器械身份的准确率。

5.如权利要求1所述的载具,其特征在于,所述机械手操作槽位于所述U形凹槽的“U”字的底部,从而形成“ψ”字形。

6.如权利要求1所述的载具,其特征在于,所述机械手操作槽比所述U形凹槽深。

7.如权利要求1所述的载具,其特征在于,它还包括载具信息存储装置,用于存储所述U形凹槽内装载的壳状牙科器械的身份信息。

8.如权利要求7所述的载具,其特征在于,所述载具信息存储装置是位于所述基板的底部。

9.如权利要求7所述的载具,其特征在于,所述载具信息存储装置是RFID装置。

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