[实用新型]机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人，包括：机械手；支撑机械手的框架，其形成有供货物通过的通道，通道在机械手的一侧形成有工作位置，机械手能在工作位置抓取或释放货物。本实用新型还提供了一种机器人，包括：机械手；支撑所述机械手的行走机构，其能承载所述机械手移动；与所述行走机构相连接的传送机构，所述传送机构具有远离所述机械手的非工作位置，以及，靠近所述机械手的工作位置，所述机械手用于将已抓取到的货物释放至所述工作位置，所述传送机构用于将货物由所述工作位置传送至所述非工作位置。本实用新型实施例提供的机器人在搬运货物时活动范围较小，工作效率较高。

技术领域

本实用新型涉及运输装备技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

使用机器人在货箱内进行码垛或拆垛已在实际中被运用。然而，在该运用场景中，货物来源或输出位置与堆垛位置常处于机器人的不同侧。由此，机器人需要大幅度旋转方能完成一个货物的抓取和释放操作，如此工作效率低下。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

基于前述的现有技术缺陷，本实用新型实施例提供了一种机器人，其在搬运货物时活动范围较小，工作效率较高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种机器人，包括：

机械手；

支撑所述机械手的框架，所述框架形成有供货物通过的通道，所述通道在所述机械手的一侧形成有工作位置，所述机械手能在所述工作位置抓取或释放货物。

优选地，所述机械手具有操作位置，所述机械手在所述操作位置能执行与其在所述工作位置相匹配的动作，所述操作位置与所述工作位置位于所述机械手的同一侧。

优选地，所述框架具有两个相对设置的侧壁以及设置在两个所述侧壁上端的顶壁，所述顶壁与两个所述侧壁限定出所述通道，所述机械手设置在所述顶壁上。

优选地，还包括：能承载所述框架移动的行走机构，所述行走机构以不干涉货物在所述通道中移动的方式与所述框架相连接。

优选地，所述行走机构包括：两个行走单元，两个所述行走单元分别与两个所述侧壁相连接。

优选地，两个所述行走单元外分别设置有罩壳，所述罩壳与所述侧壁固定。

优选地，还包括：用于输送货物的传送机构，所述传送机构的一端穿过所述通道并延伸至所述工作位置。

优选地，所述传送机构延伸至所述工作位置的端部设置有挡板。

优选地，所述传送机构包括：穿设在所述通道中的固定传送段，以及，与所述固定传送段相连接的可伸缩传送段。

优选地，所述固定传送段的一端位于所述工作位置处，另一端延伸至所述通道外，且所述固定传送段位于所述通道内的部分的高度低于所述另一端的高度。

优选地，所述固定传送段为皮带输送机或者动力滚筒线，所述可伸缩传送段为可伸缩滚筒输送机。

优选地，所述机械手为七轴机械手，从而其具有七个自由度。

一种机器人，包括：

机械手；

支撑所述机械手的行走机构，其能承载所述机械手移动；