[实用新型]机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机械手；

支撑所述机械手的框架，所述框架形成有供货物通过的通道，所述通道在所述机械手的一侧形成有工作位置，所述机械手能在所述工作位置抓取或释放货物。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械手具有操作位置，所述机械手在所述操作位置能执行与其在所述工作位置相匹配的动作，所述操作位置与所述工作位置位于所述机械手的同一侧。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述框架具有两个相对设置的侧壁以及设置在两个所述侧壁上端的顶壁，所述顶壁与两个所述侧壁限定出所述通道，所述机械手设置在所述顶壁上。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括：能承载所述框架移动的行走机构，所述行走机构以不干涉货物在所述通道中移动的方式与所述框架相连接。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述行走机构包括：两个行走单元，两个所述行走单元分别与两个所述侧壁相连接。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，两个所述行走单元外分别设置有罩壳，所述罩壳与所述侧壁固定。

7.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：用于输送货物的传送机构，所述传送机构的一端穿过所述通道并延伸至所述工作位置。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述传送机构延伸至所述工作位置的端部设置有挡板。

9.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述传送机构包括：穿设在所述通道中的固定传送段，以及，与所述固定传送段相连接的可伸缩传送段。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述固定传送段的一端位于所述工作位置处，另一端延伸至所述通道外，且所述固定传送段位于所述通道内的部分的高度低于所述另一端的高度。

11.如权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述固定传送段为皮带输送机或者动力滚筒线，所述可伸缩传送段为可伸缩滚筒输送机。

12.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机械手为七轴机械手，从而其具有七个自由度。

13.一种机器人，其特征在于，包括：

机械手；

支撑所述机械手的行走机构，其能承载所述机械手移动；

与所述行走机构相连接的传送机构，所述传送机构具有远离所述机械手的非工作位置，以及，靠近所述机械手的工作位置，所述机械手用于将已抓取到的货物释放至所述工作位置，所述传送机构用于将货物由所述工作位置传送至所述非工作位置。

14.如权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述传送机构用于将货物由所述非工作位置传送至所述工作位置，所述机械手用于抓取位于所述工作位置处的货物。

15.如权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述行走机构包括：两个行走单元，所述传送机构夹设在两个所述行走单元之间。

16.如权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述行走机构能拖动所述传送机构移动。

17.如权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述传送机构为皮带输送机或者动力滚筒线。

18.如权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述机械手架设在所述传送机构的上方，或者，所述机械手沿所述传送机构的传送方向设置在其一侧。