[实用新型]一种汽车门板组装线

说明书

本实用新型公开了一种汽车门板组装线，其特征在于：包括卡扣上料装置（1）、卡扣压合装置（2）、铆压装置（3）、水切条装置（4）和机械手装置（5）；所述卡扣上料装置（1）能够输出卡扣；所述卡扣压合装置（2）能够将卡扣压入汽车门板的卡扣安装孔中；所述铆压装置（3）能够将水切条压入汽车门板中；所述水切条装置（4）能够将水切条放置到汽车门板上；所述机械手装置（5）能够转移汽车门板。本实用新型具有的有益效果：能够自动将卡扣和水切条安装到汽车门板上。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种汽车门板组装线。

背景技术

汽车门板是汽车车身重要的组成部分，汽车门板在生产制造时需要经过一系列的组装得到最终成品，其中包括卡扣和水切条的安装，其具体过程为：先将卡扣压入汽车门板上的卡扣安装孔中，然后再将水切条铆合后安装到汽车门板表面。由于汽车门板上要安装的卡扣数量较多，且位置根据不同类型的汽车门板而各有不同，目前尚未有能够自动完成卡扣和水切条安装的设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种汽车门板组装线，能够自动将卡扣和水切条安装到汽车门板上。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种汽车门板组装线，包括卡扣上料装置、卡扣压合装置、铆压装置、水切条装置和机械手装置；

卡扣上料装置能够输出卡扣；

卡扣压合装置能够将卡扣压入汽车门板的卡扣安装孔中；

铆压装置能够将水切条压入汽车门板中；

水切条装置能够将水切条放置到汽车门板上；

机械手装置能够转移汽车门板。

作为优选方案，

卡扣上料装置包括机台面A，机台面A上设置有振动盘，振动盘的出料口连接直线送料器，直线送料器的前方设置具有收容槽的取料板；取料板水平滑动设置在一立板A上，其通过一直线驱动装置A驱动；收容槽的后侧能够对其直线送料器的出料口，其前侧设置有挡料板；挡料板竖直滑动设置，其通过一直线驱动装置B驱动。

作为优选方案，

卡扣压合装置包括机台面B，机台面B上设置有由旋转驱动装置A驱动的水平转盘A，水平转盘A上设置有卡扣压合模板工装；机台面B上还安装有直线驱动装置C，直线驱动装置C的活动部能够驱动直线驱动装置D在第一方向移动，直线驱动装置D的活动部能够驱动旋转驱动装置B在第二方向移动，旋转驱动装置B的旋转部能够驱动至少一个直线驱动装置E绕平行于第三方向的自身轴线旋转，直线驱动装置E的活动部能够驱动夹爪A在第三方向移动；

第一方向与第二方向相互垂直并均平行于机台面B，第三方向垂直于机台面B。

作为优选方案，

机台面B还设置有至少一对直线驱动装置F，直线驱动装置F分布在卡扣压合模板工装的两侧，直线驱动装置F的活动部能够驱动至少一个旋转驱动装置C在第三方向移动，旋转驱动装置C的活动部能够驱动工装压块A绕平行于第三方向的自身轴线旋转。

作为优选方案，

机台面B上还垂直设置有一对光栅A。

作为优选方案，

铆压装置包括机台面C，机台面C上设置有直线驱动装置G，直线驱动装置G的活动部能够驱动水切条铆压模板工装在第一方向移动；机台面C上还设置有直线驱动装置H，直线驱动装置H的活动部能够驱动铆压刀座在第三方向移动，铆压刀座的底部设置有对应水切条铆压模板工装上铆压孔的铆压刀头；

第一方向平行于机台面C，第三方向垂直于机台面C。

作为优选方案，