[实用新型]一种汽车门板组装线

权利要求书

1.一种汽车门板组装线，其特征在于：

包括卡扣上料装置（1）、卡扣压合装置（2）、铆压装置（3）、水切条装置（4）和机械手装置（5）；

所述卡扣上料装置（1）能够输出卡扣；

所述卡扣压合装置（2）能够将卡扣压入汽车门板的卡扣安装孔中；

所述铆压装置（3）能够将水切条压入汽车门板中；

所述水切条装置（4）能够将水切条放置到汽车门板上；

所述机械手装置（5）能够转移汽车门板。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：

所述卡扣上料装置（1）包括机台面A（101），所述机台面A（101）上设置有振动盘（102），所述振动盘（102）的出料口连接直线送料器（103），所述直线送料器（103）的前方设置具有收容槽的取料板（104）；所述取料板（104）水平滑动设置在一立板A（108）上，其通过一直线驱动装置A（107）驱动；所述收容槽的后侧能够对其所述直线送料器（103）的出料口，其前侧设置有挡料板（105）；所述挡料板（105）竖直滑动设置，其通过一直线驱动装置B（106）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：

所述卡扣压合装置（2）包括机台面B（201），所述机台面B（201）上设置有由旋转驱动装置A驱动的水平转盘A（202），所述水平转盘A（202）上设置有卡扣压合模板工装（203）；所述机台面B（201）上还安装有直线驱动装置C（204），所述直线驱动装置C（204）的活动部能够驱动直线驱动装置D（205）在第一方向移动，所述直线驱动装置D（205）的活动部能够驱动旋转驱动装置B（207）在第二方向移动，所述旋转驱动装置B（207）的旋转部能够驱动至少一个直线驱动装置E（208）绕平行于第三方向的自身轴线旋转，所述直线驱动装置E（208）的活动部能够驱动夹爪A（210）沿所述第三方向移动；

所述第一方向与所述第二方向相互垂直并均平行于所述机台面B（201），所述第三方向垂直于所述机台面B（201）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：

所述机台面B（201）还设置有至少一对直线驱动装置F（211），所述直线驱动装置F（211）分布在所述卡扣压合模板工装（203）的两侧，所述直线驱动装置F（211）的活动部能够驱动至少一个旋转驱动装置C（212）沿所述第三方向移动，所述旋转驱动装置C（212）的活动部能够驱动工装压块A（209）绕平行于第三方向的自身轴线旋转。

5.根据权利要求3所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：

所述机台面B（201）上还垂直设置有一对光栅A（206）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车门板组装线，其特征在于：

所述铆压装置（3）包括机台面C（301），所述机台面C（301）上设置有直线驱动装置G，所述直线驱动装置G的活动部能够驱动水切条铆压模板工装（306）在第一方向移动；所述机台面C（301）上还设置有直线驱动装置H（305），所述直线驱动装置H（305）的活动部能够驱动铆压刀座（309）在第三方向移动，所述铆压刀座（309）的底部设置有对应所述水切条铆压模板工装（306）上铆压孔的铆压刀头（310）；

所述第一方向平行于所述机台面C（301），所述第三方向垂直于所述机台面C（301）。