[实用新型]一种气动机械夹爪

说明书

本实用新型提供了一种气动机械夹爪，包括：支座、滑槽、装配孔、静夹板、动夹板、橡胶垫、防滑凸起、上滑块、侧滑块、承台、气缸；其特征在于：所述支座呈矩形状，且支座左侧的中间位置开设有呈上下贯通的矩形状的滑槽，并且支座右侧的顶部开设有内螺纹状的装配孔；所述支座左侧的底部通过螺栓固定有矩形状的静夹板，且静夹板的右侧设置有矩形状的动夹板；所述橡胶垫分别通过螺栓固定在静夹板的右侧面及动夹板左侧面，且橡胶垫表面均布有N处呈半球形的防滑凸起；本实用新型具有结构简单合理，操作简单，夹持效果好，线性移动稳定，使用寿命长等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体的说，尤其涉及一种气动机械夹爪。

背景技术

机械制造是指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业，在机械生产制造的过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动。

现有技术中，大多都是通过机械爪对机械零件进行夹持移动，而现有的机械夹爪多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，机械夹爪按驱动的动力来源可分为气动机械夹爪和电动机械夹爪，气动机械夹爪的夹持力稳定且比电动机械夹爪的夹持力要大，但是比较死板，电动机械夹爪的灵活性更强，而普通的气动机械夹爪多通过连杆结构进行传动，连杆结构传动稳定性较差，使用寿命不长，为此，提出一种用于机械制造的机械夹爪。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种气动机械夹爪，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有的机械夹爪多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，普通的气动机械夹爪多通过连杆结构进行传动，连杆结构传动稳定性较差，使用寿命不长的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气动机械夹爪，由以下具体技术手段所达成：

一种气动机械夹爪，包括：支座、滑槽、装配孔、静夹板、动夹板、橡胶垫、防滑凸起、上滑块、侧滑块、承台、气缸；其特征在于：所述支座呈矩形状，且支座左侧的中间位置开设有呈上下贯通的矩形状的滑槽，并且支座右侧的顶部开设有内螺纹状的装配孔；所述支座左侧的底部通过螺栓固定有矩形状的静夹板，且静夹板的右侧设置有矩形状的动夹板；所述橡胶垫分别通过螺栓固定在静夹板的右侧面及动夹板左侧面，且橡胶垫表面均布有N处呈半球形的防滑凸起；所述动夹板的上部镶嵌在滑槽的内部，且动夹板的顶端通过螺栓固定有矩形状的上滑块；所述动夹板的前后两侧均通过螺栓固定有矩形状的侧滑块，且侧滑块的顶面与支座的底面活动连接；所述动夹板的右侧面的中间位置通过螺栓固定有矩形状的承台，且承台右侧设置有气缸，并且气缸通过螺栓固定在支座右侧的底部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述动夹板的顶面与支座的顶面齐平，且动夹板与滑槽通过过渡配合方式活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述上滑块的底面与支座的顶面活动连接，且上滑块的前后两侧面与支座的前后两侧面齐平。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述上滑块及侧滑块通过支座及滑槽设置为动夹板的导向装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述气缸的活塞杆通过螺纹啮合方式拧接在承台右侧的中间位置，且承台通过气缸设置为线性运动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述橡胶垫正视呈波纹状，且橡胶垫的一侧开设有沉头安装孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：