[实用新型]一种气动机械夹爪

权利要求书

1.一种气动机械夹爪，包括：支座(1)、滑槽(101)、装配孔(102)、静夹板(2)、动夹板(3)、橡胶垫(4)、防滑凸起(401)、上滑块(5)、侧滑块(6)、承台(7)、气缸(8)；其特征在于：所述支座(1)呈矩形状，且支座(1)左侧的中间位置开设有呈上下贯通的矩形状的滑槽(101)，并且支座(1)右侧的顶部开设有内螺纹状的装配孔(102)；所述支座(1)左侧的底部通过螺栓固定有矩形状的静夹板(2)，且静夹板(2)的右侧设置有矩形状的动夹板(3)；所述橡胶垫(4)分别通过螺栓固定在静夹板(2)的右侧面及动夹板(3)左侧面，且橡胶垫(4)表面均布有N处呈半球形的防滑凸起(401)；所述动夹板(3)的上部镶嵌在滑槽(101)的内部，且动夹板(3)的顶端通过螺栓固定有矩形状的上滑块(5)；所述动夹板(3)的前后两侧均通过螺栓固定有矩形状的侧滑块(6)，且侧滑块(6)的顶面与支座(1)的底面活动连接；所述动夹板(3)的右侧面的中间位置通过螺栓固定有矩形状的承台(7)，且承台(7)右侧设置有气缸(8)，并且气缸(8)通过螺栓固定在支座(1)右侧的底部。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述动夹板(3)的顶面与支座(1)的顶面齐平，且动夹板(3)与滑槽(101)通过过渡配合方式活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述上滑块(5)的底面与支座(1)的顶面活动连接，且上滑块(5)的前后两侧面与支座(1)的前后两侧面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述上滑块(5)及侧滑块(6)通过支座(1)及滑槽设置为动夹板(3)的导向装置。

5.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述气缸(8)的活塞杆通过螺纹啮合方式拧接在承台(7)右侧的中间位置，且承台(7)通过气缸(8)设置为线性运动装置。

6.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述橡胶垫(4)正视呈波纹状，且橡胶垫(4)的一侧开设有沉头安装孔。