[实用新型]一种用于安保机器人的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于安保机器人的机械臂，包括衔接板和第二纵向转轴，所述衔接板的正面左上端安装有螺栓，且衔接板的正面中部镶嵌有旋转轴，所述旋转轴的右侧连接有主臂，且主臂的上下端固定有转动轴，所述转动轴的右侧连接有机械臂，且机械臂的正面中部设置有第一纵向转轴，所述机械臂的右侧镶嵌有第一转轴，且第一转轴的右侧连接有机械手掌，所述转动轴的右侧安置有伸缩杆，且伸缩杆的右侧固定有第二转轴。该用于安保机器人的机械臂设置有主臂，主臂利用旋转轴在衔接板上转动，即可控制机械臂和伸缩杆在衔接板上进行上下转动，使机械臂和伸缩杆可以进行多方位的转动，增大该机械臂的控制范围。

技术领域

本实用新型涉及安保机器人技术领域，具体为一种用于安保机器人的机械臂。

背景技术

保安机器人是用于维护社会治安、保卫国家财产和人民生命财产安全的机器人，安保机器人可分为室内型和室外型两种，主要用于执行各种保安任务，包括巡逻放哨、火警和空气检测、威胁评估、情况判定、探测与阻止入侵者等，室内型主要应用于仓库和办公大楼等场合，而室外型则用于机场、仓库等主要地区，爆炸物处理机器人可用于探测并排除犯罪分子安放再机场、仓库等公共场所的炸弹和其他危险品，也可用于人质的解救工作。

市场上的安保机器人的机械臂通常都是通过某种方式固定在机器人身上的，拆卸下来比较困难，该机械臂在安保时，只能简单的对过往的事物和人员进行拦截，不能够对各种物体进行抓取，能够抓取的物体有一定的受限，且抓取时不够牢固，物体容易在机械臂上脱落下来的问题，为此，我们提出一种用于安保机器人的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于安保机器人的机械臂，以解决上述背景技术中提出的通常都是通过某种方式固定在机器人身上的，拆卸下来比较困难，该机械臂在安保时，只能简单的对过往的事物和人员进行拦截，不能够对各种物体进行抓取，能够抓取的物体有一定的受限，且抓取时不够牢固，物体容易在机械臂上脱落下来的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安保机器人的机械臂，包括衔接板和第二纵向转轴，所述衔接板的正面左上端安装有螺栓，且衔接板的正面中部镶嵌有旋转轴，所述旋转轴的右侧连接有主臂，且主臂的上下端固定有转动轴，所述转动轴的右侧连接有机械臂，且机械臂的正面中部设置有第一纵向转轴，所述机械臂的右侧镶嵌有第一转轴，且第一转轴的右侧连接有机械手掌，所述转动轴的右侧安置有伸缩杆，且伸缩杆的右侧固定有第二转轴，所述第二转轴的右侧设置有连接臂，且连接臂的右侧安装有夹具手，所述连接臂的上端设置有齿轮，且齿轮的上端固定有第三转轴，所述齿轮与夹具手相连，且夹具手的内侧镶嵌有凹槽，所述机械手掌的右侧安装有连接轴，且连接轴的右侧连接有机械指，所述第二纵向转轴镶嵌于机械指的正面中部。

优选的，所述主臂通过旋转轴与衔接板构成可转动结构，且主臂通过转动轴与机械臂和伸缩杆相连。

优选的，所述机械臂通过转动轴与主臂构成可转动结构，且机械臂与第一纵向转轴呈一体成型结构。

优选的，所述机械手掌呈矩形结构，且机械手掌通过第一转轴与机械臂构成可转动结构。

优选的，所述夹具手通过伸缩杆与转动轴构成可伸缩结构，且夹具手通过齿轮与连接臂构成可转动结构。

优选的，所述机械指设置有五个，且机械指通过连接轴与机械手掌构成可转动结构。