[实用新型]一种用于安保机器人的机械臂有效
| 申请号： | 201821116834.9 | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN208514502U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 盖宇 | 申请（专利权）人： | 天津中网基业智能系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 衔接板 伸缩杆 旋转轴 转动轴 安保 转轴 机器人 纵向转轴 主臂 转动 镶嵌 本实用新型 机械手掌 上下转动 螺栓 上端 安置 | ||
1.一种用于安保机器人的机械臂，包括衔接板(1)和第二纵向转轴(19)，其特征在于：所述衔接板(1)的正面左上端安装有螺栓(2)，且衔接板(1)的正面中部镶嵌有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的右侧连接有主臂(4)，且主臂(4)的上下端固定有转动轴(5)，所述转动轴(5)的右侧连接有机械臂(6)，且机械臂(6)的正面中部设置有第一纵向转轴(7)，所述机械臂(6)的右侧镶嵌有第一转轴(8)，且第一转轴(8)的右侧连接有机械手掌(9)，所述转动轴(5)的右侧安置有伸缩杆(10)，且伸缩杆(10)的右侧固定有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的右侧设置有连接臂(12)，且连接臂(12)的右侧安装有夹具手(13)，所述连接臂(12)的上端设置有齿轮(14)，且齿轮(14)的上端固定有第三转轴(16)，所述齿轮(14)与夹具手(13)相连，且夹具手(13)的内侧镶嵌有凹槽(15)，所述机械手掌(9)的右侧安装有连接轴(17)，且连接轴(17)的右侧连接有机械指(18)，所述第二纵向转轴(19)镶嵌于机械指(18)的正面中部。
2.根据权利要求1所述的一种用于安保机器人的机械臂，其特征在于：所述主臂(4)通过旋转轴(3)与衔接板(1)构成可转动结构，且主臂(4)通过转动轴(5)与机械臂(6)和伸缩杆(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于安保机器人的机械臂，其特征在于：所述机械臂(6)通过转动轴(5)与主臂(4)构成可转动结构，且机械臂(6)与第一纵向转轴(7)呈一体成型结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于安保机器人的机械臂，其特征在于：所述机械手掌(9)呈矩形结构，且机械手掌(9)通过第一转轴(8)与机械臂(6)构成可转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于安保机器人的机械臂，其特征在于：所述夹具手(13)通过伸缩杆(10)与转动轴(5)构成可伸缩结构，且夹具手(13)通过齿轮(14)与连接臂(12)构成可转动结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于安保机器人的机械臂，其特征在于：所述机械指(18)设置有五个，且机械指(18)通过连接轴(17)与机械手掌(9)构成可转动结构。
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