[实用新型]一种水面垃圾清理机

说明书

本实用新型涉及一种水面垃圾清理机，包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置以及用于推动围栏装置的推进机构，推进机构包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人，围栏装置能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人之间。该水面垃圾清理机在工作时，两个推进机器人之间的距离可以根据水面的宽度进行调节，在特别狭窄的水面区域，还可以通过前后的排列方式行进，使得该水面垃圾清理机能够灵活的在各种不同水面宽度环境中进行工作。同时根据水面的宽度，可以更换不同宽度的围栏装置，同时在工作过程中还可以通过两个推进机器人之间的宽度调节围栏装置的实时清理宽度，进而根据情况最大程度的清理水面上的垃圾，提高垃圾的清理效率。

技术领域

本实用新型涉及垃圾清理技术领域，特别涉及一种水面垃圾清理机。

背景技术

为了保持湖泊河流的环境清洁，通常需要利用人工打捞水面的垃圾，进而实现对湖泊河流的垃圾清理。人工清理工作辛苦，但是清理效果差且清理效率低。由此出现了水面垃圾自动打捞船，如申请公布号为CN107757835A(申请号为201711023825.5)的中国发明专利申请《一种河道小型多功能无人清洁船》，其中公开的清洁船中设置了两个玻璃船体，两个玻璃船体之间通过碳纤维骨架进行固定安装，玻璃船体船尾通过架杆螺栓固定有垃圾拦截网，进而在两个玻璃船体的行进过程中通过垃圾拦截网实现对水面垃圾的收集。但是这种无人清洁船对水面的宽度要求较高，两个玻璃船体由于固定连接，只能在大于两个玻璃船体宽度的水面上进行工作。同时，垃圾拦截网的宽度也相对固定，无法根据具体情况调节垃圾拦截网的宽度，对垃圾的处理量相对固定，无法根据实际情况进行灵活调节。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够适用于较窄水面，同时工作过程中能够根据需要调节垃圾清理面宽度的水面垃圾清理机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种水面垃圾清理机，其特征在于：包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置以及用于推动围栏装置的推进装置，所述推进装置包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人，所述围栏装置能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人之间。

为了方便在岸上有效控制推进机器人的工作状态，还包括有控制装置，每个推进机器人上设置有能与控制装置实现通信连接的信号接收模块。

优选地，所述控制装置为多通道无线遥控器，所述信号接收模块为无线遥控接收模块。

优选地，所述控制装置包括基座以及安装在基座上的且与各推进机器人相匹配通信的无线遥控器。

为了方便不同的人同时对推进机器人进行控制，各无线遥控器能拆卸地连接在所述基座上。

优选地，所述基座上还设置有挂环。

优选地，所述推进机器人包括船体以及设置在船体上的控制单元、供电电池组、推进机构，所述供电电池组与控制单元、推进机构、信号接收模块电连接，所述控制单元分别与推进机构、信号接收模块通信连接。

方便地，所述推进机构包括能够推动船体进行前后行进的前后推进器、能够推动船体向左转动的左推进器以及能够推动船体向右转动的右推进器，所述前后推进器、左推进器、右推进器分别与控制单元通信连接。

为了保证垃圾清理效果，所述围栏装置包括围网、浮子组、重力坠组、垃圾袋以及垃圾袋连接件，每个推进机器人上连接一个围网，垃圾袋连接件连接在两个相邻的围网之间，垃圾袋连接件上具有开口部，所述垃圾袋连接在垃圾袋连接件上并与垃圾袋连接件的开口部相连通；所述浮子组包括分布连接在围网上部的多个浮子，所述重力坠组包括分布连接在围网下部的多个重力坠。

为了保证立即清理效果，所述垃圾袋连接件呈环状，所述的垃圾袋连接件上部连接有至少两个浮子，所述垃圾袋连接件的下部连接有至少两个重力坠，所述垃圾袋连接件上设置的浮子和重力坠能够使得垃圾袋连接件保持开口状态。