[实用新型]一种水面垃圾清理机

权利要求书

1.一种水面垃圾清理机，其特征在于：包括用于收集水面上的垃圾的围栏装置(1)以及用于推动围栏装置(1)的推进装置，所述推进装置包括有至少两个分离设置并能独立行进的推进机器人(2)，所述围栏装置(1)能伸缩地连接在相邻的两个推进机器人(2)之间。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机，其特征在于：还包括有控制装置(3)，每个推进机器人(2)上设置有能与控制装置(3)实现通信连接的信号接收模块(21)。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述控制装置(3)为多通道无线遥控器(32)，所述信号接收模块(21)为无线遥控接收模块。

4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述控制装置(3)包括基座(31)以及安装在基座(31)上的且与各推进机器人(2)相匹配通信的无线遥控器(32)。

5.根据权利要求4所述的水面垃圾清理机，其特征在于：各无线遥控器(32)能拆卸地连接在所述基座(31)上。

6.根据权利要求5所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述基座(31)上还设置有挂环(33)。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述推进机器人(2)包括船体(20)以及设置在船体(20)上的控制单元(22)、供电电池组(23)、推进机构(24)，所述供电电池组(23)与控制单元(22)、推进机构(24)、信号接收模块(21)电连接，所述控制单元(22)分别与推进机构(24)、信号接收模块(21)通信连接。

8.根据权利要求7所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述推进机构(24)包括能够推动船体(20)进行前后行进的前后推进器(241)、能够推动船体(20)向左转动的左推进器(242)以及能够推动船体(20)向右转动的右推进器(243)，所述前后推进器(241)、左推进器(242)、右推进器(243)分别与控制单元(22)通信连接。

9.根据权利要求1至3任一权利要求所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述围栏装置(1)包括围网(11)、浮子组(12)、重力坠组(13)、垃圾袋(14)以及垃圾袋连接件(15)，每个推进机器人(2)上连接一个围网(11)，垃圾袋连接件(15)连接在两个相邻的围网(11)之间，垃圾袋连接件(15)上具有开口部，所述垃圾袋(14)连接在垃圾袋连接件(15)上并与垃圾袋连接件(15)的开口部相连通；所述浮子组(12)包括分布连接在围网(11)上部的多个浮子，所述重力坠组(13)包括分布连接在围网(11)下部的多个重力坠。

10.根据权利要求9所述的水面垃圾清理机，其特征在于：所述垃圾袋连接件(15)呈环状，所述的垃圾袋连接件(15)上部连接有至少两个浮子，所述垃圾袋连接件(15)的下部连接有至少两个重力坠，所述垃圾袋连接件(15)上设置的浮子和重力坠能够使得垃圾袋连接件(15)保持开口状态。