[实用新型]一种VR体感装置

说明书

本实用新型涉及一种VR体感装置，包括服务器，与服务器通信连接的VR体感设备、位移传感设备，位移传感设备包括支撑台以及设置在支撑台下方的陀螺仪，用于检测体验者的移动趋势，服务器包括有控制器，控制器与陀螺仪、VR体感设备通信连接，用于根据陀螺仪的输出信号计算体验者的预移动数据，进而根据预移动数据控制VR体感设备进行工作并为VR体感设备提供虚拟场景。该VR体感装置中设置有包括有陀螺仪的位移传感设备，体验者在使用时，仅通过身体倾斜和扭转即能有效的发出移动信息，进而有效的反应到体验场景中。在使用时，体验者无需进行走动，避免发生摔倒和碰撞的问题，安全性更高，并且操作非常简便。

技术领域

本实用新型涉及VR技术领域，特别涉及一种VR体感装置。

背景技术

虚拟现实技术(VR)是借助计算机系统及传感器技术生成三维环境，创造出一种崭新的人机交互方式，通过调动用户各种感官来享受更加真实的、身临其境的体验。随着硬件性能的提升和成本的大幅度降低，近年来VR技术得到快速的发展。目前，VR技术在多个领域得到应用，如在观影、房地产虚拟环境展示、旅游及游戏娱乐等行业都有较为成熟的应用。现有技术中的VR体感设备通常包括VR眼镜、手柄等使用装置，体验者在使用时，VR眼镜接线会妨碍体验者的动作，限制活动范围。另外体验者由于无法观察到实际的场地情况，通常会发生碰撞、摔倒等情况。随之出现了在使用VR体感设备时的保护装置以及用于检测用户行走姿态信息的装置。如授权公告号为CN206792921U(申请号为201720366542.X)的中国实用新型专利《一种三轴式万向跑步机》，其中公开的跑步机包括底座以及设置在底座上方的安全换，底座和安全环通过连接杆相连接。在使用时，体验者的脚在底座上从边缘向中心位置滑动，进而实现在底座上的原地万向行走和跑步。但是该行走过程中，体验者脚底部与底座之间的摩擦力大，滑动速度慢，消耗体力较大，用户体验差。

另外，现有技术中的VR装置主要用于体验类用途，并没有用于对体验者的测试类用途，现有的VR装置无法实现对体验者身体体感信息的采集，进而形成对体验者行为评价的信息。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术提供一种安全且能轻松体验行走状态的VR体感装置。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术提供一种能够给予体验者身体刺激以及收集体验者的身体状态数据，进而方便对体验者进行行为评测的VR体感装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种VR体感装置，包括

服务器；

VR体感设备，与所述服务器通信连接，用于为体验者提供VR体验；

其特征在于：还包括

位移传感设备，与所述服务器通信连接，所述位移传感设备包括支撑台以及设置在支撑台下方的陀螺仪，用于检测体验者的移动趋势；

所述服务器包括有控制器，所述控制器与陀螺仪、VR体感设备通信连接，用于根据陀螺仪的输出信号计算体验者的预移动数据，进而根据预移动数据控制VR体感设备进行工作并为VR体感设备提供虚拟场景。

为了给予体验者更加逼真、真实的体验，所述VR体感设备包括供体验者穿戴的体感服，所述体感服上设置有用于刺激体验者身体发生体感反应的体感器，所述体感器与控制器通信连接。

为了实时获取体验者的身体状况，保证体验者的安全，所述体感服上还设置有用于采集体验者身体状态数据的体感传感器，所述体感传感器与控制器通信连接。

为了保证体验者的体验安全，限制体验者的活动范围，避免体验者发生碰撞和摔倒的情况，所述VR体感设备还包括有能供体验者置入的支撑环，所述支撑环和体感服之间连接有柔性索，所述柔性索的一端滑动连接在支撑环上，所述柔性索的另一端固定连接在体感服上。