[实用新型]一种VR体感装置

权利要求书

1.一种VR体感装置，包括

服务器(1)；

VR体感设备(2)，与所述服务器(1)通信连接，用于为体验者提供VR体验；

其特征在于：还包括

位移传感设备(3)，与所述服务器(1)通信连接，所述位移传感设备(3)包括支撑台(31)以及设置在支撑台(31)下方的陀螺仪(32)，用于检测体验者的移动趋势；

所述服务器(1)包括有控制器，所述控制器与陀螺仪(32)、VR体感设备(2)通信连接，用于根据陀螺仪(32)的输出信号计算体验者的预移动数据，进而根据预移动数据控制VR体感设备(2)进行工作并为VR体感设备(2)提供虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的VR体感装置，其特征在于：所述VR体感设备(2)包括供体验者穿戴的体感服(21)，所述体感服(21)上设置有用于刺激体验者身体发生体感反应的体感器，所述体感器与控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述VR体感装置，其特征在于：所述体感服(21)上还设置有用于采集体验者身体状态数据的体感传感器，所述体感传感器与控制器通信连接。

4.根据权利要求2所述的VR体感装置，其特征在于：所述VR体感设备(2)还包括有能供体验者置入的支撑环(22)，所述支撑环(22)和体感服(21)之间连接有柔性索(23)，所述柔性索(23)的一端滑动连接在支撑环(22)上，所述柔性索(23)的另一端固定连接在体感服(21)上。

5.根据权利要求4所述的VR体感装置，其特征在于：所述支撑环(22)和体感服(21)之间还设置有能够驱动体验者顺时针转动和逆时针转动的第一驱动机构(24)，所述第一驱动机构(24)与控制器通信连接。

6.根据权利要求5所述的VR体感装置，其特征在于：所述第一驱动机构(24)包括第一电机以及实现顺时针驱动的第一棘轮机构、实现逆时针驱动的第二棘轮机构，所述第一电机固定安装在支撑环(22)上并与控制器通信连接，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构中的棘爪(241)均驱动连接在第一电机的驱动端，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构中的齿轮(242)则固定安装在体感服(21)的腹部位置。

7.根据权利要求2所述的VR体感装置，其特征在于：所述体感服(21)上还设置有与控制器通信连接的急停按钮。

8.根据权利要求1至7任一权利要求所述的VR体感装置，其特征在于：还包括支架(4)，所述VR体感设备(2)和位移传感设备(3)安装在所述支架(4)上。

9.根据权利要求8所述的VR体感装置，其特征在于：所述支架(4)包括底座(41)、安装架(42)以及第二驱动机构(43)，所述第二驱动机构(43)连接在所述底座(41)和安装架(42)之间以驱动安装架(42)进行动作，所述位移传感设备(3)和VR体感设备(2)安装在所述安装架(42)上，所述第二驱动机构(43)与控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的VR体感装置，其特征在于：所述第二驱动机构(43)包括能够驱动所述安装架(42)上下摆动的第一驱动器(431)和能够驱动所述安装架(42)进行翻转的第二驱动器(432)，所述第一驱动器(431)和第二驱动器(432)均与控制器通信连接。