[实用新型]一种PCB板全自动打销钉包胶生产线

说明书

本实用新型公开了一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，属于PCB板生产线，其结构按照PCB板流水线方向依次包括铜板上料输送装置、铜板输送移栽装置、CCD视觉定位装置、铜板组装装置、自动打销钉装置、纤板上料装置、纤板输送移栽装置、纤板自动钻孔装置、纤板与铜板组装装置、铝镆上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置。与现有技术相比，本实用新型的一种PCB板全自动打销钉包胶生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板生产线，尤其是一种PCB板全自动打销钉包胶生产线。

背景技术

现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷：

1、PCB板需要进行多次搬运和上下料操作，生产设备停机和等待时间长。

2、工人需要对PCB板进行多次搬运和上下料操作，劳动强度大。

3、经过多次搬运和上下料操作容易造成铜板和铝膜划伤表面质量不稳定、生产效率低、人力成本较高。

4、生产设备布置分散，相互交叉不能集中生产。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，该一种PCB板全自动打销钉包胶生产线具有避免生产设备停机和等待时间长，能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：按照PCB板流水线方向依次包括铜板上料输送装置、铜板输送移栽装置、CCD视觉定位装置、铜板组装装置、自动打销钉装置、纤板上料装置、纤板输送移栽装置、纤板自动钻孔装置、纤板与铜板组装装置、铝镆上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置。

所述的铜板上料输送装置包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部。

所述的铜板输送装置包括皮带输送机和铜板上料小车定位锁紧机构，所述的铜板上料小车定位锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧销钩、定位板、定位插块和锁紧销，所述的锁紧气缸设置在皮带输送机上，锁紧气缸的缸杆与锁紧销钩一端相连，所述的锁紧销钩另一端与锁紧销相配合，所述的锁紧销设置在定位插块上部，所述的定位插块设置在铜板上料小车的后部，所述的定位板包括两个，对称设置在皮带输送机的前部，且两个定位板之间形成的空腔与定位插块相配合。

所述的铜板上料机械手包括铜板上料真空吸盘组和桁架机械手，所述的铜板上料真空吸盘组设置在桁架机械手上。

所述的铜板输送移栽装置包括两套，沿铜板上料输送装置左右对称设置；

每套铜板输送移栽装置和纤板输送移栽装置分别包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。