[实用新型]一种PCB板全自动打销钉包胶生产线

权利要求书

1.一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：按照PCB板流水线方向依次包括铜板上料输送装置、铜板输送移栽装置、CCD视觉定位装置、铜板组装装置、自动打销钉装置、纤板上料装置、纤板输送移栽装置、纤板自动钻孔装置、纤板与铜板组装装置、铝镆上料装置、自动包胶装置和自动下料码垛装置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的铜板上料输送装置包括铜板上料小车、铜板输送装置和铜板上料机械手，所述的铜板上料小车设置在铜板输送装置的前部，铜板上料机械手设置在铜板输送装置的后侧上部；

所述的铜板输送装置包括皮带输送机和铜板上料小车定位锁紧机构，所述的铜板上料小车定位锁紧机构包括锁紧气缸、锁紧销钩、定位板、定位插块和锁紧销，所述的锁紧气缸设置在皮带输送机上，锁紧气缸的缸杆与锁紧销钩一端相连，所述的锁紧销钩另一端与锁紧销相配合，所述的锁紧销设置在定位插块上部，所述的定位插块设置在铜板上料小车的后部，所述的定位板包括两个，对称设置在皮带输送机的前部，且两个定位板之间形成的空腔与定位插块相配合；

所述的铜板上料机械手包括铜板上料真空吸盘组和桁架机械手，所述的铜板上料真空吸盘组设置在桁架机械手上；

所述的铜板输送移栽装置包括两套，沿铜板上料输送装置左右对称设置；

每套铜板输送移栽装置和纤板输送移栽装置分别包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连；

所述的输送辊筒线的后侧设置有对中机构，所述的对中机构包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨的两端分别固定在对中夹板固定座上，对中夹板固定座与输送架相连，所述的对中夹板移动驱动电机设置在其中一个对中夹板固定座上，对中夹板移动驱动电机的电机轴上设置有主动带轮，所述的从动带轮设置在另一个对中夹板固定座上，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，两个所述的对中夹板移动座分别与对中夹板移动同步带相连；

移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和移栽机械手固定架，所述的水平移动驱动模组设置在移栽机械手固定架上，所述的水平移动架一端设置在水平移动驱动模组上，另一端与升降气缸连接，升降气缸的缸杆上设置有真空吸盘组，所述的真空吸盘组位于输送辊筒线的上部。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动打销钉包胶生产线，其特征是：所述的CCD视觉定位装置包括两台，对称设置在铜板输送移栽装置的后部，每台CCD视觉定位装置分别包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧；

所述的铜板视觉系统分为左右两个，每个铜板视觉系统分别包括销孔定位视觉、视觉系统固定架、视觉移动驱动模组、铜板定位销钉、铜板定位销钉驱动气缸、垫板、真空吸盘、吸盘移动座和吸盘升降气缸，所述的销孔定位视觉、吸盘升降气缸、垫板和铜板定位销钉驱动气缸从上到下依次设置在视觉系统固定架上，所述的视觉系统固定架设置在视觉移动驱动模组上，所述的视觉移动驱动模组设置在定位支撑架上，所述的吸盘升降气缸的缸杆上设置有吸盘移动座，吸盘移动座上设置有多个真空吸盘，所述的垫板设置在真空吸盘的下部，所述的铜板定位销钉驱动气缸的缸杆上设置有铜板定位销钉，所述的垫板的中心位置开有圆孔，铜板定位销钉穿入圆孔内，其中一个铜板视觉系统上还设置有方向孔视觉，所述的方向孔视觉位于视觉系统固定架上；

所述的视觉移动驱动模组包括左右移动驱动模组和前后移动驱动模组，所述的左右移动驱动模组设置在前后移动驱动模组的上部；

所述的铜板移栽机构包括升降移栽平台和移栽模组，所述的升降移栽平台设置在移栽模组上，所述的移栽模组设置在定位支撑架上。