[实用新型]一种H架拨杆力度精确调节的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，U形块设有开口朝上的凹槽；推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。本实用新型通过推拉气缸控制气路来对推拉气缸的往返动作的速度和力度进行精确控制，从而对厚、薄PCB板都能实现平稳拨动H形拨杆，避免PCB板品质问题的发生。

技术领域

本实用新型涉及PCB收板、放板装置技术领域，尤其涉及一种H架拨杆力度精确调节的控制系统。

背景技术

在PCB制造行业，每道工艺的品质管控都是十分重要的，尤其是在PCB转运过程中要求杜绝板面擦花的现象。而在绿油工序后的曝光工序中，对PCB的转运要求更是非常严格。虽然几乎所有的工厂都已经实现自动化机器代替人工进行放板和收板，尽管接触部位已经做了防护，但是在机器自动操作中依然存在机械结构部件与板面的不同程度的接触。

在曝光工序中，大多数工厂都使用一种叫做H架自动投（收）板机来实现绿油板的投（收）板工作，H架参见图1。投板过程中，绿油板一块接着一块依次从H架中取出，再经过传送等机构送入到曝光机中；经过曝光等一系列处理后，再经过传送等机构一块接着一块依次将PCB板插入到H架中。H架作为承载转运工具，一架板（通常是24块）进，一架板出，实现连续生产。这其中，在将板从H架中取出和将板插入到H架中，需要通过一套机构拨动H形杆一定角度，以方便取出和插入板，从而减少H形杆与板面的接触。H形杆也是用来间隔每一块板，防止相邻两块板的板面之间相互摩擦带来品质问题。目前拨动H形杆的方法是使用一只气缸带动U形块，H形杆的下部嵌入在U形块的U形槽中，U形块带动H形杆做往复运动。在投板过程中因为PCB的种类（大小、重量）不一样，而单一气缸的推力和速度都不变，导致：较重的板开始推时很难推动，推动以后过了中心线，H形杆连同板重重地摔在支撑面上，造成品质问题；较轻的板轻而易举地被推动且直接快速地摔在支撑面上，造成品质问题；推杆速度和力度单一，无法实现调节。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种H架拨杆力度精确调节的控制系统。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，所述推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，所述U形块设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。

进一步地，所述机架包括两根型材，所述两根型材位于同一水平面且相平行设置。

更进一步地，还包括输送机构，所述输送机构设置于机架上，输送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、主动轴、从动轴、驱动电机、皮带滑槽、输送皮带和导向轮；所述机架的每根型材的两端分别设置一主动皮带轮和一从动皮带轮，两根型材上的主动皮带轮通过主动轴相连接，所述主动轴与驱动电机的输出轴相连接，两根型材上的从动皮带轮通过从动轴相连接，每根型材上沿型材走向设置一皮带滑槽，所述皮带滑槽内设置输送皮带，所述输送皮带绕过所在型材上的主动皮带轮和从动皮带轮设置，每根型材上沿型材走向布置多个导向轮。

进一步地，所述推拉气缸控制气路包括换向阀、调压阀、通断阀和单向节流阀，所述换向阀包括一进气口和两工作口，所述调压阀与换向阀的进气口连接，所述换向阀的一工作口与推拉气缸的无杆腔连接，换向阀的另一工作口与推拉气缸的有杆腔之间连接有并联设置的多路调节气路，每路调节气路包括相连接的一通断阀和一单向节流阀。

更进一步地，所述换向阀为二位五通电磁阀，换向阀还包括两个排气口，两个排气口分别连接有一消音器。