[实用新型]一种H架拨杆力度精确调节的控制系统

权利要求书

1.一种H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，包括机架、夹紧机构、推拉气缸、顶升气缸、U形块及推拉气缸控制气路；所述夹紧机构和推拉气缸均设置于机架上，所述推拉气缸的活塞杆水平朝向夹紧机构所在位置设置，推拉气缸的活塞杆固定连接顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆竖直向上设置，顶升气缸的活塞杆固定连接U形块，所述U形块设有开口朝上的凹槽；所述推拉气缸控制气路与推拉气缸连接。

2.根据权利要求1所述的H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，所述机架包括两根型材，所述两根型材位于同一水平面且相平行设置。

3.根据权利要求2所述的H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构设置于机架上，输送机构包括主动皮带轮、从动皮带轮、主动轴、从动轴、驱动电机、皮带滑槽、输送皮带和导向轮；所述机架的每根型材的两端分别设置一主动皮带轮和一从动皮带轮，两根型材上的主动皮带轮通过主动轴相连接，所述主动轴与驱动电机的输出轴相连接，两根型材上的从动皮带轮通过从动轴相连接，每根型材上沿型材走向设置一皮带滑槽，所述皮带滑槽内设置输送皮带，所述输送皮带绕过所在型材上的主动皮带轮和从动皮带轮设置，每根型材上沿型材走向布置多个导向轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，所述推拉气缸控制气路包括换向阀、调压阀、通断阀和单向节流阀，所述换向阀包括一进气口和两工作口，所述调压阀与换向阀的进气口连接，所述换向阀的一工作口与推拉气缸的无杆腔连接，换向阀的另一工作口与推拉气缸的有杆腔之间连接有并联设置的多路调节气路，每路调节气路包括相连接的一通断阀和一单向节流阀。

5.根据权利要求4所述的H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，所述换向阀为二位五通电磁阀，换向阀还包括两个排气口，两个排气口分别连接有一消音器。

6.根据权利要求1、2、3、5任一项所述的H架拨杆力度精确调节的控制系统，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关设置于机架上的夹紧机构所在位置处。