[实用新型]树木种植装置

说明书

本实用新型提供了一种树木种植装置，涉及园林绿化装置技术领域，该树木种植装置包括挖掘组件、底座、机械臂和合土组件，挖掘组件、机械臂和合土组件均连接于底座，机械臂位于合土组件的上方，本实用新型解决了传统人力植树费时费力，且效率低下的技术问题，达到了全面代替人力植树的目的，实现了树木的高效种植，在机械臂扶正树木时，通过合土组件完成合土，可以免去人力手扶树木，进而解决了较为高大的树木易倒伏，存在砸伤人员隐患的问题，此外，通过机械臂与合土组件配合使用，相比人力手扶树木更有利于防止树木种植歪斜。

技术领域

本实用新型涉及园林绿化装置技术领域，尤其是涉及一种树木种植装置。

背景技术

中国自古以来就有植树的传统，涌现出了许多崇尚植树造林的趣闻佳话。植树以清明时节为最佳，届时气候温暖，春雨飞洒，利于树苗成活。植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义。

目前，树苗种植大多以人工手提式挖穴机配合人工扶植和培土来完成，这样不仅浪费了人力资源，效率也比较低下，无法适应大批量树苗种植的需求。为了提高植树效率，需要设计一种高效的树木种植装置。

例如专利申请号为CN201711381270.1的一种便于固定支撑的农业用树木种植装置，包括第一支撑杆、第二支撑杆、起吊环、定位装置、夹紧块和电机，第一支撑杆和第二支撑杆的上方均设置有定滑轮，且第二支撑杆的下端与固定底板相连接，起吊环的上方与拉动绳相连接，且拉动绳通过定滑轮与收卷滚筒相连接，定位装置焊接在固定底板的左侧，且定位装置两侧的内部设置有滑动槽，夹紧块通过压缩弹簧设置在滑动槽的内部，且夹紧块之间设置有防撞板，电机通过减速机与收卷滚筒相连接，且电机与推动杆上方的按钮开关电性连接。该树木种植装置可实现树木的移动和种植，极大节省了人力，但是缺少能够配合使用的挖掘组件和合土组件，尚且无法全面替代人力劳动。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种树木种植装置，以解决传统人力植树费时费力，且效率低下的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供的树木种植装置，包括：挖掘组件、底座、机械臂和合土组件，挖掘组件、机械臂和合土组件均连接于底座，机械臂位于合土组件的上方。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，挖掘组件包括齿轮箱、挖掘体、万向传动轴、动力输入轴、连杆和挖掘液压缸，万向传动轴与齿轮箱的输入轴连接，挖掘体与齿轮箱的输出轴连接，动力输入轴固定连接在万向传动轴远离齿轮箱的一端，动力输入轴转动连接于底座，连杆的一端铰接齿轮箱，连杆的另一端铰接底座，连杆的中端与挖掘液压缸的一端铰接，挖掘液压缸的另一端铰接底座。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，万向传动轴包括第一万向节、花键轴套、花键轴和第二万向节，第二万向节的一端连接齿轮箱的输入轴，第一万向节的另一端固定连接花键轴套，花键轴套滑动套设于花键轴，花键轴与第二万向节的一端固定连接，第二万向节的另一端固定连接动力输入轴。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，机械臂包括基板、滑架、滑块、升降液压缸、夹取液压缸、弧形套夹、弧形夹和臂杆，基板固定连接于底座，滑架转动连接于基板，滑块滑动连接于滑架，升降液压缸的固定端固定连接滑架，升降液压缸的活动端固定连接滑块，夹取液压缸的一端固定连接滑块，夹取液压缸的另一端固定连接弧形夹，臂杆固定连接于滑块，臂杆靠近弧形夹的一端固定连接弧形套夹。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，机械臂还包括扭转液压缸，滑架上设置有滑槽，扭转液压缸的一端固定连接销轴，销轴滑动插接于滑槽，扭转液压缸的另一端转动连接于基板。