[实用新型]树木种植装置

权利要求书

1.一种树木种植装置，其特征在于，包括：挖掘组件(1)、底座(2)、机械臂(3)和合土组件(4)，所述挖掘组件(1)、所述机械臂(3)和所述合土组件(4)均连接于所述底座(2)，所述机械臂(3)位于所述合土组件(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的树木种植装置，其特征在于，所述挖掘组件(1)包括齿轮箱(11)、挖掘体(12)、万向传动轴(13)、动力输入轴(14)、连杆(15)和挖掘液压缸(16)，所述万向传动轴(13)与所述齿轮箱(11)的输入轴连接，所述挖掘体(12)与所述齿轮箱(11)的输出轴连接，所述动力输入轴(14)固定连接在所述万向传动轴(13)远离所述齿轮箱(11)的一端，所述动力输入轴(14)转动连接于所述底座(2)，所述连杆(15)的一端铰接所述齿轮箱(11)，所述连杆(15)的另一端铰接所述底座(2)，所述连杆(15)的中端与所述挖掘液压缸(16)的一端铰接，所述挖掘液压缸(16)的另一端铰接所述底座(2)。

3.根据权利要求2所述的树木种植装置，其特征在于，所述万向传动轴(13)包括第一万向节(131)、花键轴套(132)、花键轴(133)和第二万向节(134)，所述第一万向节(131)的一端连接所述齿轮箱(11)的输入轴，所述第一万向节(131)的另一端固定连接所述花键轴套(132)，所述花键轴套(132)滑动套设于所述花键轴(133)，所述花键轴(133)与所述第二万向节(134)的一端固定连接，所述第二万向节(134)的另一端固定连接所述动力输入轴(14)。

4.根据权利要求1所述的树木种植装置，其特征在于，所述机械臂(3)包括基板(31)、滑架(32)、滑块(33)、升降液压缸(34)、夹取液压缸(35)、弧形套夹(36)、弧形夹(37)和臂杆(39)，所述基板(31)固定连接于所述底座(2)，所述滑架(32)转动连接于所述基板(31)，所述滑块(33)滑动连接于所述滑架(32)，所述升降液压缸(34)的固定端固定连接所述滑架(32)，所述升降液压缸(34)的活动端固定连接所述滑块(33)，所述夹取液压缸(35)的一端固定连接所述滑块(33)，所述夹取液压缸(35)的另一端固定连接所述弧形夹(37)，所述臂杆(39)固定连接于所述滑块(33)，所述臂杆(39)靠近所述弧形夹(37)的一端固定连接所述弧形套夹(36)。

5.根据权利要求4所述的树木种植装置，其特征在于，所述机械臂(3)还包括扭转液压缸(38)，所述滑架(32)上设置有滑槽，所述扭转液压缸(38)的一端固定连接销轴，所述销轴滑动插接于所述滑槽，所述扭转液压缸(38)的另一端转动连接于所述基板(31)。

6.根据权利要求4所述的树木种植装置，其特征在于，所述滑架(32)上设置有滑杆(321)和挡块(322)，所述滑杆(321)固定连接在所述滑架(32)内，所述挡块(322)固定连接于所述滑杆(321)，所述滑块(33)滑动套设于所述滑杆(321)，所述滑块(33)上固定连接有第一缓冲件(331)，所述第一缓冲件(331)位于所述挡块(322)的上端，所述升降液压缸(34)的固定端固定连接副板(341)，所述副板(341)固定连接于所述滑杆(321)，所述副板(341)上固定连接第二缓冲件(342)，所述第二缓冲件(342)位于所述滑块(33)的上端。

7.根据权利要求4所述的树木种植装置，其特征在于，所述弧形套夹(36)上设置有插口，所述弧形夹(37)滑动插接于所述插口。