[实用新型]对中系统和开方机

说明书

本实用新型公开了一种对中系统和开方机，涉及机械领域。本实用新型的主要技术方案为：一种对中系统，包括：框架、一对夹头、夹爪和对中装置；一对夹头相对设置，转动连接于框架，一对夹头能够靠近或远离；夹爪滑动连接于框架，夹爪能够转动，夹爪将硅棒移动至一对夹头之间，并在一对夹头靠近卡接硅棒时松开硅棒；对中装置包括激光传感器和第一处理器；激光传感器固定连接于夹爪，当夹头带动硅棒旋转时，激光传感器根据激光线反射状况，向第一处理器发送信号，判断硅棒轴线与一对夹头的轴线的同轴度，第一处理器连接于夹爪，控制夹爪对硅棒位置进行调整；使得硅棒轴线与一对夹头轴线重合。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种对中系统和开方机。

背景技术

在现有技术中，为了使得硅棒切割成所需的形状，通常为人工和半自动化两种。人工即工作人员使用切割设备对硅棒进行切割，这种方法使得硅棒切割的合格率较低，同时人工劳动强度和成本极高。而半自动化方法则需要工作人员将硅棒放置到指定位置，使用机器定点切割。这种方式使得硅棒切割的表面光洁度高，切割不易偏斜，合格率大幅提高，但是需要人工对硅棒进行对中，防止硅棒放置歪斜导致的切割时形状损坏，这使得工作需要较高的精神集中，使得工作人员易疲惫，为保证合格率需要较多的人工换班，导致人工成本上升。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种对中系统和开方机，主要目的是实现硅棒的自动对中，解放劳动力，提高合格率，从而降低成本。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种对中系统，包括：

框架、一对夹头、夹爪和对中装置；

所述一对夹头相对设置，转动连接于所述框架，所述一对夹头能够靠近或远离；所述夹爪滑动连接于所述框架，所述夹爪能够转动，所述夹爪将硅棒移动至一对所述夹头之间，并在一对所述夹头靠近卡接所述硅棒时松开所述硅棒；

所述对中装置包括激光传感器和第一处理器；所述激光传感器固定连接于所述夹爪，当所述夹头带动所述硅棒旋转时，所述激光传感器根据激光线反射状况，向所述第一处理器发送信号，判断所述硅棒轴线与一对所述夹头的轴线的同轴度，所述第一处理器连接于所述夹爪，控制所述夹爪对所述硅棒位置进行调整；使得所述硅棒轴线与一对所述夹头轴线重合。

进一步的，所述对中装置包括套筒，所述套筒具有凹槽，所述套筒固定连接于所述框架；所述套筒为一对，一个所述夹头设置在一个所述凹槽内，所述凹槽沿所述夹头靠近的方向，截面积逐渐变大；所述套筒带动所述夹头靠近，当所述套筒套接于所述硅棒时，所述夹爪松开；在所述夹头夹紧所述硅棒时，所述套筒远离所述硅棒；所述凹槽用于对所述硅棒导向。

进一步的，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述夹头，用于确保所述硅棒夹紧固定。

进一步的，还包括测量部和第二处理器，所述测量部和所述第二处理器均固定连接于所述框架，所述测量部连接于所述第二处理器，所述第二处理器连接于一对所述夹头；所述测量部为两个，用于分别测量两个所述夹头的伸长量，并传送至所述第二处理器；所述第二处理器计算出伸长量的平均值，使得两个所述夹头伸长量调整为平均值。

进一步的，还包括控制器，所述控制器连接于一对所述夹头、所述夹爪和所述对中装置。

另一方面，本实用新型实施例还提供一种开方机，包括：切割部和如上所述的对中系统；所述切割部滑动连接于所述框架，所述切割部用于切割硅棒。

进一步的，还包括上料部、下料部和废料部；所述上料部、所述下料部和所述废料部均连接于所述框架，所述上料部用于储存未切割硅棒，所述夹爪运动至所述上料部取料；所述下料部用于储存已切割硅棒；所述废料部用于储存切割的边角料。