[实用新型]对中系统和开方机

权利要求书

1.一种对中系统，其特征在于，包括：

框架、一对夹头、夹爪和对中装置；

所述一对夹头相对设置，转动连接于所述框架，所述一对夹头能够靠近或远离；所述夹爪滑动连接于所述框架，所述夹爪能够转动，所述夹爪将硅棒移动至一对所述夹头之间，并在一对所述夹头靠近卡接所述硅棒时松开所述硅棒；

所述对中装置包括激光传感器和第一处理器；所述激光传感器固定连接于所述夹爪，当所述夹头带动所述硅棒旋转时，所述激光传感器根据激光线反射状况，向所述第一处理器发送信号，判断所述硅棒轴线与一对所述夹头的轴线的同轴度，所述第一处理器连接于所述夹爪，控制所述夹爪对所述硅棒位置进行调整；使得所述硅棒轴线与一对所述夹头轴线重合。

2.根据权利要求1所述的对中系统，其特征在于，所述对中装置包括套筒，所述套筒具有凹槽，所述套筒固定连接于所述框架；所述套筒为一对，一个所述夹头设置在一个所述凹槽内，所述凹槽沿所述夹头靠近的方向，截面积逐渐变大；所述套筒带动所述夹头靠近，当所述套筒套接于所述硅棒时，所述夹爪松开；在所述夹头夹紧所述硅棒时，所述套筒远离所述硅棒；所述凹槽用于对所述硅棒导向。

3.根据权利要求1或2所述的对中系统，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述夹头，用于确保所述硅棒夹紧固定。

4.根据权利要求3所述的对中系统，其特征在于，还包括测量部和第二处理器，所述测量部和所述第二处理器均固定连接于所述框架，所述测量部连接于所述第二处理器，所述第二处理器连接于一对所述夹头；所述测量部为两个，用于分别测量两个所述夹头的伸长量，并传送至所述第二处理器；所述第二处理器计算出伸长量的平均值，使得两个所述夹头伸长量调整为平均值。

5.根据权利要求4所述的对中系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接于一对所述夹头、所述夹爪和所述对中装置。

6.一种开方机，其特征在于，包括：切割部和如权利要求1-5中任一项所述的对中系统；所述切割部滑动连接于所述框架，所述切割部用于切割硅棒。

7.根据权利要求6所述的开方机，其特征在于，还包括上料部、下料部和废料部；所述上料部、所述下料部和所述废料部均连接于所述框架，所述上料部用于储存未切割硅棒，所述夹爪运动至所述上料部取料；所述下料部用于储存已切割硅棒；所述废料部用于储存切割的边角料。

8.根据权利要求7所述的开方机，其特征在于，还包括壳体，所述对中系统和所述切割部均设置在所述壳体内，所述框架固定连接于所述壳体；所述壳体为密闭空间；所述壳体上设有视窗，所述视窗用于观察硅棒对中与切割。

9.根据权利要求8所述的开方机，其特征在于，还包括抽风机、回收盒和过滤器；所述回收盒的一端与所述壳体连通，另一端与所述抽风机连通，所述过滤器设置在所述回收盒与所述抽风机之间；当抽风机工作时，所述壳体内的硅粉进入并留在所述回收盒，空气通过所述过滤器流向外界。