[实用新型]模块化二维电梯组

说明书

本实用新型涉及一种模块化二维电梯组，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有安全制动系统，包括刹车制动器、应急制动器、防断电安全插锁及电磁锁磁吸片；轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；本实用新型在现有轿厢的基础上进行改进，使其实现无绳化运行，轿厢以二维坐标方式运行，满足高层建筑物电梯使用需求，通过设计的多重安全防护系统，使电梯运行效率及安全性大大提高。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种模块化二维电梯组。

背景技术

进入21世纪以来，城市人口日趋增多，致使城市有限的空间不断被压缩，高层及超高层住宅的出现缓解了城市用地紧张的压力，住宅向高处发展已成为一种趋势，并成为今后一段时间内城市住宅建设的主要形式。

在高层建筑中，电梯是主要的运输工具，合理的电梯配置是高层建筑中人员及物品安全高效运送通行的关键，也直接影响建筑物的使用效率与投资金额，而电梯系统设计的好坏也直接关系到整个建筑的服务质量，因此电梯的设置应做到安全、经济、便捷、可靠。当前普遍采用的缆绳电梯在电梯额定载重量、电梯台数、轿厢面积、电梯速度、候梯时间、电梯安全、功能配置等方面还存在很多不足之处。建筑越高，传统缆绳电梯的缺点就越突出。

据报道，德国电梯制造商ThyssenKrupp研发出了一种无绳电梯MULT I，原理与磁浮列车相近，利用磁力轨道驱动，通过运用线性马达技术，感应电动机产生的电磁力，摆脱了传统缆绳，还拥有安全的多级制动系统、丰富的无线数据和能耗管理功能。犹如建筑内的地铁系统，MULT I就像是一轮“小列车”，打破了每个井道内一个电梯厢只可以上下移动的模式，甚至可以水平移动，让同一个电梯井中可以同时容纳更多电梯，并且可以在大楼内不断循环，大大减少了人们等候电梯的时间。无绳电梯俨然成为了电梯界的第一大革命，未来的建筑将不再受限于传统电梯所带来的高度和形状的限制，该项技术对制造技术要求较高，目前还无法实现量产，首部电梯将在2019年完工。

实用新型内容

本实用新型提供了一种模块化二维电梯组，在现有轿厢的基础上进行改进，使其实现无绳化运行；满足高层建筑物电梯使用需求，通过设计的多重安全防护系统，使电梯运行效率及安全性大大提高。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

模块化二维电梯组，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有多重复合式的安全制动系统；所述轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；

所述转向结设于轿厢轨道中水平井道与竖直井道的交叉结点处，由调节换向器、四叶滑轨、第一推力调心轴承、第二推力调心轴承、转向结后盖、换向电机、换向齿圈及换向齿轮组成；所述四叶滑轨设于水平井道与竖直井道的轿厢轨道的交叉结点处，四叶滑轨的外侧设有4段轨道，4段轨道呈十字交叉形状，分别用于与水平井道、竖直井道内的轿厢轨道对接；四叶滑轨的中部设有圆形安装槽，调节换向器安装在圆形安装槽内，调节换向器的一侧设有平行轨道，用于与四叶滑轨上同向的2段轨道对接；调节换向器的另一侧设有2层同心圆形凸台，外层大直径圆形凸台的外侧设换向齿圈，四叶滑轨上设有换向电机和换向齿轮，在换向电机的驱动下，换向齿轮与换向齿圈啮合传动，并带动调节换向器绕换向结中心转动，旋转90度后，即可使调节换向器上原来处于水平/竖直状态的平行轨道与竖直/水平的轿厢轨道对接，从而实现轿厢的转向；内层小直径圆形凸台上设有多个固定杆，固定杆穿过四叶滑轨上的通孔与转向结后盖连接，并通过螺母固定；调节换向器与四叶滑轨之间设第一推力调心轴承，转向结后盖与四叶滑轨之间设第二推力调心轴承；