[实用新型]模块化二维电梯组

权利要求书

1.模块化二维电梯组，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有多重复合式的安全制动系统；其特征在于，所述轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；

所述转向结设于轿厢轨道中水平井道与竖直井道的交叉结点处，由调节换向器、四叶滑轨、第一推力调心轴承、第二推力调心轴承、转向结后盖、换向电机、换向齿圈及换向齿轮组成；所述四叶滑轨设于水平井道与竖直井道的轿厢轨道的交叉结点处，四叶滑轨的外侧设有4段轨道，4段轨道呈十字交叉形状，分别用于与水平井道、竖直井道内的轿厢轨道对接；四叶滑轨的中部设有圆形安装槽，调节换向器安装在圆形安装槽内，调节换向器的一侧设有平行轨道，用于与四叶滑轨上同向的2段轨道对接；调节换向器的另一侧设有2层同心圆形凸台，外层大直径圆形凸台的外侧设换向齿圈，四叶滑轨上设有换向电机和换向齿轮，在换向电机的驱动下，换向齿轮与换向齿圈啮合传动，并带动调节换向器绕换向结中心转动，旋转90度后，即可使调节换向器上原来处于水平/竖直状态的平行轨道与竖直/水平的轿厢轨道对接，从而实现轿厢的转向；内层小直径圆形凸台上设有多个固定杆，固定杆穿过四叶滑轨上的通孔与转向结后盖连接，并通过螺母固定；调节换向器与四叶滑轨之间设第一推力调心轴承，转向结后盖与四叶滑轨之间设第二推力调心轴承；

所述线性动力组由轿厢背板支撑、扣合件、线性运动连接板、限位轮组、主动力齿轮组、刹车制动器及主动力电机组成；轿厢背板支撑的主体为圆形平板，圆形平板与轿厢背板平行设置，圆形平板与轿厢背板之间设滚珠架，滚珠架上沿圆形平板周向设有多个滚珠；圆形平板的另一侧设扣合件，扣合件与轿厢背板固定连接并对轿厢背板支撑起定位作用，扣合件与轿厢背板支撑之间为滚动接触；轿厢背板支撑另外与线性运动连接板连接；线性运动连接板上设有多个限位轮组，限位轮组与轿厢轨道配合在轿厢移动过程中起限位导向作用；轿厢轨道内设齿条，主动力齿轮组由齿圈及2个主动力齿轮组成，齿圈安装在主动力电机的输出轴上，并与1个主动力齿轮啮合传动，该主动力齿轮同时与另一个主动力齿轮啮合传动；2个主动力齿轮分别与两侧轿厢轨道中的齿条啮合；刹车制动器由由2个圆盘形刹车片及制动器闸瓦组成，每个圆盘形刹车片分别安装在主动力齿轮的齿轮轴上，并通过隔离凸台与主动力齿轮间隔一段距离；当制动器闸瓦抱紧圆盘形刹车片时，使主动力齿轮减速并完成一级制动。

2.根据权利要求1所述的模块化二维电梯组，其特征在于，所述轿厢轨道由设于轿厢背后两侧的2个单边轨道组成，单边轨道的横截面为三面包围的结构；限位轮组对应包围的3个面分别设有限位轮；轿厢两侧分别设轿厢防护结构，轿厢防护结构由相对设置的2组轿厢防护架及连接在2组轿厢防护架之间的多个连接横杆组成；轿厢防护架的外侧埋设固定在水平井道或竖直井道的混凝土墙体内，2侧轿厢防护架上分别设有插锁定位板；靠近单边轨道一侧的轿厢防护架上还设有交流电供电双电板用于与受电桩配合供电；设于竖直井道的轿厢防护结构的连接横杆上沿竖直方向通长设置有T形紧急制动刹车片和电磁锁锁体，T形紧急制动刹车片用于与轿厢上安全制动系统中应急制动器中的闸瓦配合实现紧急制动，电磁锁锁体用于与轿厢上安全制动系统中电磁锁磁吸片配合实现轿厢位置锁定。

3.根据权利要求2所述的模块化二维电梯组，其特征在于，所述交流电供电双电板是在长条板中间平行开2道凹槽，凹槽内先用绝缘材料包覆形成绝缘层，再在绝缘层之上覆盖铜板形成导电层，最终外形仍是凹槽状；在轿厢换向处的交流电供电双电板垂直相接，凹槽呈垂直交叉状，2个垂直相接的凹槽之间采用圆弧坡面过渡，以确保受电桩顺利滑入；轿厢背面的顶部和底部两侧分别设桥厢单元受电器，轿厢单元受电器由受电座、受电桩、弹簧和受电器底板组成，受电器底板及受电座与轿厢背板固定连接，受电器底板上预留电源线穿出孔，受电座上设有2个受电桩孔，2个受电桩通过凸台卡设在受电座中，凸台与受电器底板之间设弹簧，受电桩的底部与电源线相连接；受电座、弹簧、受电器底板均采用绝缘材料制作。

4.根据权利要求2所述的模块化二维电梯组，其特征在于，所述T形紧急制动刹车片的横断面为“T”形，两侧伸出的横臂上通过安装连接孔及螺栓与连接横杆连接，单侧伸出的纵臂上设有多个摩擦散热孔。