[实用新型]一种自动充电装置

说明书

一种自动充电装置，属于生产智造自动化技术领域。所述自动充电装置，包括底板、两个桩电极、两个车体电极，所述车体电极绝缘固接在电动转运车的车体上，作为车体电源的正负极，所述底板与充电工位邻近设置，其上设置驱动装置，两个桩电极的前端面与两个车体电极面对面布置且中心距相等，其后端与驱动装置的输出端连接，在驱动装置的推动下与两个车体电极形成离合式接合面，两根电源线缆分别与两个桩电极固接，用于给桩电极通电。本实用新型解决了人工手动为电动转运车充电作业效率低，操作不便且有触电安全隐患的问题，实现了电动转运车的自动充电，提高了充电作业效率，达到节约人力资源、消除安全隐患、提高工厂智能制造水平的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种自动充电装置，属于自动化控制技术领域。

背景技术

随着智能制造技术的发展，在工厂内转移物料所需的电动转运车数量越来越多，电动转运车所匹配的驱动电源一般为直流电源，为了保证电动转运车有足够的驱动力，在驱动电源电量不足时需要对其充电，传统的充电方式为人工手动操作，即人工将插头插到充电桩进行充电，这种生产方式效率低，操作不方便。同时，这种人工手动插拔电缆的充电方式，存在一定的安全隐患，而且不符合智能化、自动化的要求。

因此，如何设计生产出一种自动充电装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动充电装置，实现了电动转运车在无人环境下的自动充电，减少了生产现场的活劳动，达到节约人力资源、消除安全隐患、提高工厂智能制造水平的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动充电装置，包括底板、两个桩电极、两个车体电极，所述车体电极绝缘固接在电动转运车的车体上，分别作为电动转运车车体电源的正负极，所述底板与电动转运车的充电工位邻近设置，其上设置驱动装置，两个所述桩电极的前端面与两个所述车体电极面对面布置且中心距相等，其后端与所述驱动装置的输出端连接，在驱动装置的推动下与两个所述车体电极形成离合式接合面，两根电源线缆分别与两个所述桩电极固定连接，用于给两个桩电极通电。

上述自动充电装置，所述桩电极与所述驱动装置的输出端之间设置压紧装置，所述压紧装置包括转接架、电极护壳、弹簧、电极轴、导向块，所述导向块为绝缘长方体，在其侧立面设置贯通的长圆形导向孔，所述导向块的两侧由里到外依次对称布置所述桩电极及弹簧，所述桩电极的后部侧立面设置通孔，所述通孔内套置绝缘电极隔套，所述桩电极通过所述电极隔套套装在所述电极轴上，所述电极护壳绝缘，为左右对称的两体结构，其中部接合面上设置与所述导向块外形一致的凹槽，所述电极护壳后端面上自里向外分别设置方孔和圆孔，所述电极护壳左右外立面设置与所述方孔相连通的长圆孔，所述电极轴的两端均锪有平面，所述弹簧置于所述圆孔中，前端通过弹簧垫块抵顶在所述电极轴两端的平面上，后端套置于弹簧座上与电极护壳固定，所述电极轴穿过所述导向孔和所述长圆孔与所述电极护壳之间滑动连接，两个所述电极护壳之间及其与所述转接架之间均为法兰固接，所述转接架与所述驱动装置的输出端铰接。

上述自动充电装置，所述桩电极与所述驱动装置的输出端之间设置压紧装置，所述压紧装置包括转接架、电极护壳、弹簧、电极轴，所述桩电极的后部设置竖直通孔，所述通孔内套置绝缘电极隔套，所述桩电极通过所述电极隔套套装在所述电极轴上，所述电极护壳绝缘、左右对称、分为上下两体，所述电极护壳后端面上左右对称设置圆孔，所述电极护壳前端面的上、下结合部左右对称设置两个方孔，所述电极护壳的上、下面设置与所述方孔相连通的长圆孔，所述电极轴的两端均锪有平面，所述弹簧置于所述圆孔中，所述弹簧的前端通过弹簧垫块抵顶在所述电极轴两端的平面上，后端套置于弹簧座上与所述电极护壳固定，所述电极轴穿过所述电极护壳上下面设置的长圆孔与所述电极护壳之间滑动连接，两个所述电极护壳之间及其与所述转接架之间均为法兰固接，驱动装置的输出端铰接。

上述自动充电装置，所述桩电极和所述车体电极的材质为铜。