[实用新型]一种水上清洁船

说明书

本实用新型提供了一种水上清洁船，包括清洁船本体、主控装置以及驱动装置，所述主控装置包括控制器和用于接收无线控制信号的无线通讯模块，驱动装置包括滚筒驱动电机和螺旋桨驱动电机，控制器分别与无线通讯模块、滚筒驱动电机、螺旋桨驱动电机电连接；清洁船本体包括支撑架、第一船体、第二船体、输送网链带、收集箱以及螺旋桨，第一船体连接在支撑架的左侧上，第二船体连接在支撑架的右侧上，收集箱设于支撑架上，收集箱的顶部设有开口；支撑架的前侧底部上设有第一滚筒架，支撑架上设有第二滚筒架，且第二滚筒架位于收集箱的开口的边缘上方。本实用新型优化了水上清洁船的结构，能够适应狭窄水面的清洁作业，且降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种水上清洁船。

背景技术

目前，城市内湖、河流等景观水面常有落叶、塑料袋、浮渣等随风落入水面的漂浮物，不仅严重影响水域景观，同时也是病菌、有害微生物的滋生地；另外也有一些繁殖很快的水生植物如浮萍、凤眼莲等，如不及时打捞，这些水生植物在富营养化的水体中将迅速蔓延，泛滥成灾，覆盖水面，降低光线穿透能力，影响水底生物的生长，并降低水中溶解氧浓度，威胁鱼类生存，腐烂的植物还进一步加剧水域环境的污染。大多水体漂浮物仅依赖人工打捞清理，费时费力，效率低下，且无法做到及时清理。

现阶段的清理方式主要为人工打捞的方式，工作人员通过人工水上操作船只进行作业，但是清除效率过慢，工作量大，导致人力物力成本较高；而用于大型海面/江面垃圾清扫船由于船体体积较大，且大多为石油提供动力，所以无法清洁面积较小的湖泊或者小溪，并对水质具有一定的影响，不利于生态环境的保护。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水上清洁船，以解决现有的水面清洁操作主要采用人工打捞方式，成本较高且不适用于小面积水面清洁工作的技术问题，从而优化水上清洁船的结构，能够适应狭窄水面的清洁作业，且降低了成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种水上清洁船，包括清洁船本体、主控装置以及驱动装置，所述主控装置包括控制器和用于接收无线控制信号的无线通讯模块，所述驱动装置包括滚筒驱动电机和螺旋桨驱动电机，所述控制器分别与所述无线通讯模块、所述滚筒驱动电机、所述螺旋桨驱动电机电连接；

所述清洁船本体包括支撑架、第一船体、第二船体、输送网链带、收集箱以及螺旋桨，所述第一船体连接在所述支撑架的左侧上，所述第二船体连接在所述支撑架的右侧上，所述收集箱设于所述支撑架上，所述收集箱的顶部设有开口；

所述支撑架的前侧底部上设有第一滚筒架，所述支撑架上设有第二滚筒架，且所述第二滚筒架位于所述收集箱的开口的边缘上方；所述输送网链带可转动地套设在所述第一滚筒架和所述第二滚筒架的滚筒上，所述滚筒驱动电机的驱动端与所述第二滚筒架的滚筒转轴连接；所述螺旋桨驱动电机安装在所述支撑架的后侧上，且所述螺旋桨驱动电机的驱动端与所述螺旋桨的旋转轴连接。

作为优选方案，所述水上清洁船还包括收集装置，所述收集装置包括第一收集扩展臂、第二收集扩展臂、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第三曲柄连杆、第四曲柄连杆、第一杠杆轴以及第二杠杆轴；

所述驱动装置还包括与所述控制器电连接的推杆电机；

所述第一收集扩展臂的一端、所述第二收集扩展臂的一端铰接在所述支撑架的前侧上，且所述第一收集扩展臂、所述第二收集扩展臂位于所述第一滚筒架的两侧；

所述第一曲轴连杆的一端铰接在所述第一收集扩展臂上，所述第一曲轴连杆的另一端与所述第二曲轴连杆的一端铰接，所述第三曲轴连杆的一端铰接在所述第二收集扩展臂上，所述第三曲轴连杆的另一端与所述第四曲轴连杆的一端铰接；

所述第二曲轴连杆的另一端、所述第四曲轴连杆的另一端分别铰接在所述推杆电机的驱动端上；其中，所述第二曲轴连杆推杆所述第一杠杆轴可转动地连接在所述支撑架上，所述第四曲轴连杆推杆所述第二杠杆轴可转动地连接在所述支撑架上。