[实用新型]一种水上清洁船

权利要求书

1.一种水上清洁船，其特征在于，包括清洁船本体、主控装置以及驱动装置，所述主控装置包括控制器和用于接收无线控制信号的无线通讯模块，所述驱动装置包括滚筒驱动电机和螺旋桨驱动电机，所述控制器分别与所述无线通讯模块、所述滚筒驱动电机、所述螺旋桨驱动电机电连接；

所述清洁船本体包括支撑架、第一船体、第二船体、输送网链带、收集箱以及螺旋桨，所述第一船体连接在所述支撑架的左侧上，所述第二船体连接在所述支撑架的右侧上，所述收集箱设于所述支撑架上，所述收集箱的顶部设有开口；

所述支撑架的前侧底部上设有第一滚筒架，所述支撑架上设有第二滚筒架，且所述第二滚筒架位于所述收集箱的开口的边缘上方；所述输送网链带可转动地套设在所述第一滚筒架和所述第二滚筒架的滚筒上，所述滚筒驱动电机的驱动端与所述第二滚筒架的滚筒转轴连接；所述螺旋桨驱动电机安装在所述支撑架的后侧上，且所述螺旋桨驱动电机的驱动端与所述螺旋桨的旋转轴连接。

2.如权利要求1所述的水上清洁船，其特征在于，所述水上清洁船还包括收集装置，所述收集装置包括第一收集扩展臂、第二收集扩展臂、第一曲柄连杆、第二曲柄连杆、第三曲柄连杆、第四曲柄连杆、第一杠杆轴以及第二杠杆轴；

所述驱动装置还包括与所述控制器电连接的推杆电机；

所述第一收集扩展臂的一端、所述第二收集扩展臂的一端铰接在所述支撑架的前侧上，且所述第一收集扩展臂、所述第二收集扩展臂位于所述第一滚筒架的两侧；

所述第一曲轴连杆的一端铰接在所述第一收集扩展臂上，所述第一曲轴连杆的另一端与所述第二曲轴连杆的一端铰接，所述第三曲轴连杆的一端铰接在所述第二收集扩展臂上，所述第三曲轴连杆的另一端与所述第四曲轴连杆的一端铰接；

所述第二曲轴连杆的另一端、所述第四曲轴连杆的另一端分别铰接在所述推杆电机的驱动端上；其中，所述第二曲轴连杆推杆所述第一杠杆轴可转动地连接在所述支撑架上，所述第四曲轴连杆推杆所述第二杠杆轴可转动地连接在所述支撑架上。

3.如权利要求1所述的水上清洁船，其特征在于，所述驱动装置还包括旋转电机和旋转杆，所述旋转电机与所述控制器电连接；

所述旋转电机安装在所述支撑架的后侧上，所述旋转杆通过滚轮件可转动地连接在所述支撑架上；

所述旋转电机的驱动端连接在所述旋转杆的一端上，所述螺旋桨驱动电机固定在所述旋转杆的另一端上。

4.如权利要求1所述的水上清洁船，其特征在于，所述控制器为单片机。

5.如权利要求4所述的水上清洁船，其特征在于，所述单片机的型号为AT89C51或AT89C52。

6.如权利要求1所述的水上清洁船，其特征在于，所述无线通讯模块为Nrf2401无线数字传输芯片。

7.如权利要求1所述的水上清洁船，其特征在于，所述输送网链带上设有耙齿。

8.如权利要求1所述的水上清洁船，其特征在于，所述第一船体、所述第二船体的材质均为橡胶。

9.如权利要求1所述的水上清洁船，其特征在于，所述第一船体、所述第二船体均为充气橡胶囊。