[实用新型]全位置自动焊接装置中的双驱动结构

说明书

本实用新型公开了一种全位置自动焊接装置中的双驱动结构，壳体底部两侧向下伸展形成二个伸展臂，二个伸展臂的内侧面构成底部带缺口的圆孔面；在二个伸展臂前面上开设有圆环状容纳槽，带缺口的开口齿轮活动设置于圆环状容纳槽中；在壳体前面上开设有与圆环状容纳槽顶部贯通的凹槽，在凹槽中活动设置有由驱动电机驱动的主动轴，在主动轴上固定设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，在主动轴两侧分别设置有第一齿轮组和第二齿轮组，第一主动齿轮、第一齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第一齿轮传动，第二主动齿轮、第二齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第二齿轮传动。该结构能驱动开口齿轮连续稳定运行且能实现各组成部分的快速安装。

技术领域

本实用新型涉及到全位置自动焊接装置，尤其涉及一种全位置自动焊接装置中的双驱动结构。

背景技术

随着我国经济的高速腾飞，油气等行业也快速发展起来，管道建设中的长输管道的应用也越来越广泛。长输管道均是由多段管段焊接构成，如果单靠传统人工焊接，工人的劳动强度大、工作环境差、焊接质量难以得到有效保障、生产效率低、施工进程非常缓慢，而且我国的专业焊接技术工人缺乏，人力资源不足，这些问题严重制约着管道建设的发展。因而全位置自动焊接技术以其高效率、高质量的优点成为现代焊接技术发展的方向，得到了长足的发展和应用。传统的全位置自动焊接装置中的的驱动结构驱动不稳定，无法保证开口齿轮连续稳定运行。

实用新型内容

本实用新型所需解决的技术问题是：提供一种能驱动开口齿轮连续稳定运行的全位置自动焊接装置中的双驱动结构。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，包括：壳体和带缺口的开口齿轮，焊接钨极镶嵌于开口齿轮上，壳体底部两侧向下伸展形成二个伸展臂，二个伸展臂的内侧面均为弧形面，二个弧形面构成底部带缺口的圆孔面；全位置自动焊接装置能通过带缺口的圆孔面套设于待焊接管道上。在二个伸展臂前面上开设有向内凹进的圆环状容纳槽，圆环状容纳槽的中心线与圆孔面的中心线重合，且圆环状容纳槽两端贯穿圆孔面底部的两侧缺口面，开口齿轮活动设置于圆环状容纳槽中且开口齿轮能在圆环状容纳槽中转动；在壳体前面上开设有向内凹进的凹槽，凹槽位于圆环状容纳槽顶部且凹槽底部与圆环状容纳槽顶部贯通，在凹槽中活动设置有主动轴，主动轴由驱动电机驱动绕自身轴线转动，在主动轴上固定设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，在主动轴左侧设置有第一齿轮组，第一主动齿轮、第一齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第一齿轮传动；在主动轴右侧设置有第二齿轮组，第二主动齿轮、第二齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第二齿轮传动；在驱动电机的驱动下，通过第一齿轮传动和第二齿轮传动驱动开口齿轮沿同一个方向转动。

进一步地，前述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其中，所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧设置有至少一根第一从动轴，每根第一从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第一从动轴上均固定设置有第一从动齿轮，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧设置有至少一根第二从动轴，每根第二从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第二从动轴上均固定设置有第二从动齿轮，各第二从动齿轮依次啮合。

各第一从动轴、各第二从动轴可以是如上所述活动设置于凹槽中的，也可以是固定设置于凹槽中的，具体如下：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧固定设置有至少一根第一从动轴，在每根第一从动轴上均套设有第一从动齿轮，各第一从动齿轮能在对应第一从动轴上转动，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧固定设置有至少一根第二从动轴，在每根第二从动轴上均套设有第二从动齿轮，各第二从动齿轮能在对应第二从动轴上转动，各第二从动齿轮依次啮合。

进一步地，前述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其中，所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧间隔设置有二根第一从动轴；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧间隔设置有二根第二从动轴。

进一步地，前述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其中，主动轴轴线位于圆孔面中心线的正上方。