[实用新型]全位置自动焊接装置中的双驱动结构

权利要求书

1.全位置自动焊接装置中的双驱动结构，包括：壳体和带缺口的开口齿轮，其特征在于：壳体底部两侧向下伸展形成二个伸展臂，二个伸展臂的内侧面均为弧形面，二个弧形面构成底部带缺口的圆孔面；在二个伸展臂前面上开设有向内凹进的圆环状容纳槽，圆环状容纳槽的中心线与圆孔面的中心线重合，且圆环状容纳槽两端贯穿圆孔面底部的两侧缺口面，开口齿轮活动设置于圆环状容纳槽中且开口齿轮能在圆环状容纳槽中转动；在壳体前面上开设有向内凹进的凹槽，凹槽位于圆环状容纳槽顶部且凹槽底部与圆环状容纳槽顶部贯通，在凹槽中活动设置有主动轴，主动轴由驱动电机驱动绕自身轴线转动，在主动轴上固定设置有第一主动齿轮和第二主动齿轮，在主动轴左侧设置有第一齿轮组，第一主动齿轮、第一齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第一齿轮传动；在主动轴右侧设置有第二齿轮组，第二主动齿轮、第二齿轮组构成驱动开口齿轮转动的第二齿轮传动；在驱动电机的驱动下，通过第一齿轮传动和第二齿轮传动驱动开口齿轮沿同一个方向转动。

2.按照权利要求1所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧设置有至少一根第一从动轴，每根第一从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第一从动轴上均固定设置有第一从动齿轮，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧设置有至少一根第二从动轴，每根第二从动轴均能绕自身轴线转动，在每根第二从动轴上均固定设置有第二从动齿轮，各第二从动齿轮依次啮合。

3.按照权利要求1所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧固定设置有至少一根第一从动轴，在每根第一从动轴上均套设有第一从动齿轮，各第一从动齿轮能在对应第一从动轴上转动，各第一从动齿轮依次啮合；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧固定设置有至少一根第二从动轴，在每根第二从动轴上均套设有第二从动齿轮，各第二从动齿轮能在对应第二从动轴上转动，各第二从动齿轮依次啮合。

4.按照权利要求2或3所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：所述的第一齿轮组的结构为：在主动轴左侧间隔设置有二根第一从动轴；所述的第二齿轮组的结构为：在主动轴右侧间隔设置有二根第二从动轴。

5.按照权利要求1、2或3所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：主动轴轴线位于圆孔面中心线的正上方。

6.按照权利要求1、2或3所述的全位置自动焊接装置中的双驱动结构，其特征在于：在凹槽中设置有挡块，挡块位于第一主动齿轮、第一齿轮传动、第二主动齿轮、第二齿轮传动与开口齿轮合围形成的包围腔中。