[实用新型]纱筒用取料装置

说明书

本实用新型公开了纱筒用取料装置，其包括支撑架组件，所述支撑架组件设置有横移模组，所述横移模组设置有纵移模组，所述纵移模组设置有用于放置纱筒的托盘，所述托盘设置有用于定位纱筒的长方形通槽，所述长方形通槽下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器，所述托盘下方设置有用于驱动托盘水平转动的电动转台，所述电动转台连接有伺服电机，纱卷落入长方形通槽，便于固定纱卷，防止纱卷滚动，便于机械手抓取纱卷。所述托盘两侧设置有对纱筒限位的V形挡板，所述长方形通槽位于V形挡板内侧，长方形通槽固定纱卷下端面，V形挡板固定纱卷两侧，提高固定纱卷的性能。

技术领域

本实用新型涉及纱筒用取料装置。

背景技术

悬挂线是一种线性产品运输装置，可通过夹爪或挂钩将产品从一处传送至另一处，由于纱卷为软性材料，为了减少对纱卷的损坏，一般使用挂钩伸入纱卷中心进行通过悬挂线进行运输，当纱卷运送到指定位置时，由于挂钩伸入纱卷中心，无法进行自动脱钩而实现下料，因此需要人工将纱卷从挂钩上搬下，从而造成取料效率低下，很不方便。

申请号为CN201710302116.4的中国专利申请文件公开了一种纱卷悬挂线取料装置，包括移动支架，所述移动支架上设置有竖直线性导轨，还包括升降底座，所述升降底座通过第一滑块安装在竖直线性导轨上，还包括旋转台，旋转台上固定有纱卷支架，纱卷支架内部设置有光电传感器，还包括设置在旋转台和升降底座之间的称重传感器，所述移动支架底部固定在底板上，底板下方设置有底部支架，底部支架上设置有水平线性导轨，所述底板通过第二滑块安装在水平线性导轨上，本发明通过控制纱卷支架的上升和前移来实现对挂在悬挂线上的纱卷进行自动取料，方便快捷，减少了人力的使用，同时通过称重传感器来防止纱卷支架向上移动过量，从而减少悬挂线上的挂钩对纱卷造成损坏。但是，纱卷支架放置纱卷，往往难以固定纱卷，纱卷易滚动掉落。此外，对于不同的纱卷的各自质量难以实时监测。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种简易固定纱卷的纱筒用取料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：纱筒用取料装置，其包括支撑架组件，所述支撑架组件设置有横移模组，所述横移模组设置有纵移模组，所述纵移模组设置有用于放置纱筒的托盘，所述托盘设置有用于定位纱筒的长方形通槽，所述长方形通槽下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器，所述托盘下方设置有用于驱动托盘水平转动的电动转台，所述电动转台连接有伺服电机。

进一步的是，所述托盘下方设置有用于检测纱筒的压力传感器。

进一步的是，所述支撑架组件一侧设置有用于显示纱筒重力并记录的显示记录仪表，所述显示记录仪表与压力传感器连接。

进一步的是，所述横移模组两端设置有用于对纵移模组限位的限位板。

进一步的是，所述托盘两侧设置有对纱筒限位的V形挡板，所述长方形通槽位于V形挡板内侧。

本实用新型的有益效果是：纱卷落入长方形通槽，便于固定纱卷，防止纱卷滚动，便于机械手抓取纱卷；压力传感器检测纱卷重力，及时记录，便于监控；限位板对纵移模组限位限位，提高设置运行的稳定性；长方形通槽固定纱卷下端面，V形挡板固定纱卷两侧，进一步固定纱卷。

附图说明

图1为纱筒用取料装置的示意图。

图2为托盘的俯视图。

图中标记为：支撑架组件1、横移模组2、纵移模组3、托盘4、长方形通槽5、激光测距传感器6、V形挡板7、电动转台8、压力传感器9、显示记录仪表10、限位板11、伺服电机12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。