[实用新型]纱筒用取料装置有效
| 申请号： | 201821106243.3 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208544836U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 杜小强 | 申请（专利权）人： | 苏州和丰工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纱筒 长方形通槽 托盘 固定纱 模组 纱卷 支撑架组件 电动转台 取料装置 横移 纵移 激光测距传感器 本实用新型 机械手抓取 两侧设置 伺服电机 托盘水平 下端面 限位 转动 滚动 驱动 检测 | ||
【权利要求书】：
1.纱筒用取料装置，包括支撑架组件(1)，所述支撑架组件(1)设置有横移模组(2)，所述横移模组(2)设置有纵移模组(3)，其特征在于，所述纵移模组(3)设置有用于放置纱筒的托盘(4)，所述托盘(4)设置有用于定位纱筒的长方形通槽(5)，所述长方形通槽(5)下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器(6)，所述托盘(4)下方设置有用于驱动托盘(4)水平转动的电动转台(8)，所述电动转台(8)连接有伺服电机(12)。
2.根据权利要求1所述的纱筒用取料装置，其特征在于，所述托盘(4)下方设置有用于检测纱筒的压力传感器(9)。
3.根据权利要求1所述的纱筒用取料装置，其特征在于，所述支撑架组件(1)一侧设置有用于显示纱筒重力并记录的显示记录仪表(10)，所述显示记录仪表(10)与压力传感器(9)连接。
4.根据权利要求1所述的纱筒用取料装置，其特征在于，所述横移模组(2)两端设置有用于对纵移模组(3)限位的限位板(11)。
5.根据权利要求1所述的纱筒用取料装置，其特征在于，所述托盘(4)两侧设置有对纱筒限位的V形挡板(7)，所述长方形通槽(5)位于V形挡板(7)内侧。
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