[实用新型]一种机器人用双管冲压机构

说明书

本实用公开了一种机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与液压缸的固定端连接，液压缸的移动端与滑块铰接；冲压平台的右侧与安装板的左侧面转动连接，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与梯形滑槽滑动连接；伺服电机的底端与冲压平台顶端连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，滚轮与凸轮线接触连接。本实用实现了多角度冲压、双排冲压，增大了冲压面积且冲压面积可调。

技术领域

本实用涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人用双管冲压机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能，但是其不能实现了多角度冲压、双排冲压等功能，冲压面积小且不可调节，只能进行固定面积冲压，适用范围较为狭窄。

实用新型内容

本实用所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种机器人用双管冲压机构。

本实用为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；

所述安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸的固定端固定连接，液压缸的移动端与所述滑块铰接，液压缸斜向上设置；

所述冲压平台的右侧与安装板的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台设于液压缸的上方，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与所述梯形滑槽滑动连接；

所述伺服电机的底端与冲压平台顶端的电机槽的底面固定连接；

所述凸轮与伺服电机的轴通过键固定连接；

所述第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；

所述双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接。

作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆包括连接板、杆件Ⅰ和杆件Ⅱ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端面分别与连接板的左端面固定连接，杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接。

作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ上分别套接有压缩弹簧，所述两个压缩弹簧分别设于第一冲压筒、第二冲压筒的右端面与连接板的左端面之间。

作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆的左端面固定连接有冲压板。

作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述冲压板上设有若干螺纹通孔。

作为本实用一种机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述第一冲压筒和第二冲压筒的左端面分别设有耐冲击橡胶垫。

本实用采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：