[实用新型]一种机器人用双管冲压机构

权利要求书

1.一种机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；

所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；

所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；

所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；

所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；

所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；

所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述双冲压杆(7)包括连接板(12)、杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)，所述杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)的右端面分别与连接板(12)的左端面固定连接，杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)的右端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)上分别套接有压缩弹簧(15)，所述两个压缩弹簧(15)分别设于第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的右端面与连接板(12)的左端面之间。

4.根据权利要求1所述的机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述双冲压杆(7)的左端面固定连接有冲压板(16)。

5.根据权利要求4所述的机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述冲压板(16)上设有若干螺纹通孔(17)。

6.根据权利要求1所述的机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)的左端面分别设有耐冲击橡胶垫(18)。