[实用新型]一种采收枣分级处理一体机

说明书

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种将枣采摘和枣分级收集结合于一体的装置；一种采收枣分级处理一体机，包括车架和安装在车架上的振摇式采枣装置、手持式卷枣装置、收集装置、分级装置，在枣的白熟期，采用手持式卷枣装置进行采摘，在枣的脆熟期，采用振摇式采枣装置和手持式卷枣装置配合进行采摘，在枣的完熟期，采用振摇式采枣装置进行采摘，采摘下来的枣果通过收集装置进行收集，并将收集装置将枣果输送至分级装置进行分级，实现“采摘、收集、分级”一体化，功能齐全，缩短了劳动工序，解放了劳动力，降低了工人的劳动强度，高效快捷。

技术领域

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，涉及一种小型人工水果采摘装置，具体涉及一种将枣采摘和枣分级收集结合于一体的装置。

背景技术

鲜枣是非常受人们喜爱的美味可口的水果，但采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％-50％，全国各地大部分果农依旧采用的是原始采摘方式，需要大量的劳动力，导致劳动强度大，效率低，费时费力。随着科技的飞速发展，现代农业已经逐步向机械化发展，机械化采摘正在逐渐取代人们原始的劳动工具和劳作方法。机械化的生产方式使农业生产高效、快捷、安全，而且具有很大的发展空间。据调查统计，一些比较成熟的采摘机器主要用在有一定规模的大型果园中，自动化程度高，采摘效率高，但价格昂贵，体积过大，局限性大。还有一些简易的采摘器，采摘效率低，不易操作，果农只是在采摘困难位置的时候选择性使用。

市场上采枣的机器主要有振摇式、撞击式和切割式三种。振摇式采枣机是利用外力使树体或树枝发生震动或振摇，使果实产生加速度，在连接最弱处与果枝分离而掉落。其缺点有以下几点：第一、将果实震落所需冲击很大，对果树损伤很大，如控制不当将会破坏维管束，导致果树死亡。第二、振摇的方法不一定能把所有果实震落，会有枣果残留在树枝上。第三、果实比较脆，大型机器的收集装置会对果实造成一定程度损坏。第四、本地区水果种植园与国内大部分地区相同不像国外的那样是在平地上建的，是在丘陵或者山地上的居多，而且种植密集，体积大的机器，无法移动。第五、购买、维修机器所需成本很高。第六、手持式的采摘器，价格低廉，但需要逐个采摘，且摘下后必须逐个放下，费工费时，效率低。

现在我国枣园规模不一，大型采摘机器不容易进入，小型机器采摘效率低，均有很多弊端，因此果农宁愿雇佣人工采摘也不愿意使用机械采摘。目前本地区枣树园正在推广矮化密植枣树种植(树高≤2m，树干直径≤3cm)，适用于中、小型枣园的高效采摘装置较为匮乏，针对这种现状急需推出一种新型的枣类采收设备。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种全新的小型枣采摘、收集于一体的装置，装置体积小，灵活性高，成本低，可操作性强。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种采收枣分级处理一体机，包括车架和安装在车架上的振摇式采枣装置、手持式卷枣装置、收集装置、分级装置。

振摇式采枣装置包括底座、连接在底座上的电机支架、定位块和摇臂，底座通过底架安装在车架上，电机支架的顶部装有摇臂电机，电机支架内装有偏心轮和滑槽板，摇臂电机的输出轴通过减速机与偏心轮相连，偏心轮上的偏心轮轴至于滑槽板内，摇臂的一端与滑槽板连接，摇臂的另一端穿过定位块后与夹爪电机、夹爪固定架连接，夹爪电机的输出轴依次与振摇丝杠、夹爪连接，摇臂滑块套装在振摇丝杠上并通过连杆与爪手连接。

在工作时，将车架调整到合适位置，夹爪电机带动摇臂丝杠转动，使得与摇臂丝杠配合的摇臂滑块前后移动，摇臂滑块上的连杆将前后运动转化为夹爪的张合运动，夹爪设计为拟合曲线保证夹爪与树干呈贴合性很强的面接触，夹爪内衬有缓冲垫，在夹爪抓紧树干后，可降低对树干的损伤。摇臂电机带动偏心轮转动，偏心轮在滑槽中左右移动，进而带动摇臂在滑槽中左右移动，从而失摇臂前后摇动，完成摇树动作，摇臂电机上安装了单片机控制驱动装置以实现调速，从而可以根据不同粗细的树干改变振摇频率，树干在振摇的过程中，枣的果柄与树枝脱离，完成采枣过程，这种采枣方式适用于枣的脆熟期和完熟期的采摘。