[实用新型]一种采收枣分级处理一体机有效

专利信息
申请号: 201821103483.8 申请日: 2018-07-12
公开(公告)号: CN208639040U 公开(公告)日: 2019-03-26
发明(设计)人: 左义海;刘彬;马海涛;王雯璐 申请(专利权)人: 太原工业学院
主分类号: A01D46/26 分类号: A01D46/26;B07B13/04
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 赵红霞
地址: 030008 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 采摘 收集装置 分级 熟期 振摇 分级处理 分级装置 一体机 车架 采收 枣果 设备技术领域 本实用新型 水果采摘 装置配合 一体化 劳动
【权利要求书】:

1.一种采收枣分级处理一体机,其特征在于,包括车架(1)和安装在车架(1)上的振摇式采枣装置(2)、手持式卷枣装置(3)、收集装置(4)、分级装置(5);

所述振摇式采枣装置(2)包括底座(201)、连接在底座(201)上的电机支架(202)、定位块(203)和摇臂(204),所述底座(201)通过底架(212)安装在车架(1)上,电机支架(202)的顶部装有摇臂电机(205),电机支架(202)内装有偏心轮(206)和滑槽板(207),摇臂电机(205)的输出轴通过减速机与偏心轮(206)相连,偏心轮(206)上的偏心轮轴(213)至于滑槽板(207)内,摇臂(204)的一端与滑槽板(207)连接,摇臂(204)的另一端穿过定位块(203)后与夹爪电机(208)、夹爪固定架(214)连接,夹爪电机(208)的输出轴依次与振摇丝杠(216)、夹爪(209)连接,夹爪(209)上布置有多个爪手(215),摇臂滑块(210)套装在振摇丝杠(216)上并通过连杆(211)与爪手(215)连接;

所述车架(1)上设有卡槽(11),所述手持式卷枣装置(3)插装在卡槽(11)内,所述手持式卷枣装置(3)包括手持杆(301)和固定在手持杆(301)上的固定夹板(302),固定夹板(302)的中部开有出枣口(303),固定夹板(302)上装有碰触开关(304)和摩擦轮(305),所述固定夹板(302)的顶部装有活动夹板(306),活动夹板(306)与固定夹板(302)支架之间压装有弹簧(307),活动夹板(306)上装有主动链轮(308)、从动链轮(309)和链条(310),链条(310)的一端依次绕过主动链轮(308)、从动链轮(309)后与链条(310)的另一端连接,链条(310)的外侧等距间隔布置有多个软刷(311);

所述收集装置(4)至于振摇式采枣装置(2)的正下方,所述收集装置(4)包括并排布置的两个收集模块(401),所述收集模块(401)包括立柱(402)和剪叉式伸缩架(403),剪叉式伸缩架(403)的被动叉杆(404)与固定块(405)连接,固定块(405)固定在立柱(402)上,剪叉式伸缩架(403)的主动叉杆(406)与活动块(407)连接,活动块(407)装在立柱(402)内并可沿着立柱(402)的高度方向上下往复运动,所述剪叉式伸缩架(403)斜向上外延,所述剪叉式伸缩架(403)倾斜布置且其顶部铺设有网布,网布靠近立柱(402)的一侧与立柱(402)之间留有卸枣通道(409),卸枣通道(409)的下方布置有一级传送带(410),立柱(402)上装有收集滑块(411)、收集电机(412)和与收集电机(412)输出轴连接的收集丝杠(413),收集滑块(411)套装在收集丝杠(413)上并可在收集丝杠(413)的带动下上下往复运动;

所述分级装置(5)至于收集装置(4)的正下方,所述分级装置(5)包括底板(501)、入枣漏斗(502)、二级传送带(503)和分级电机(504),入枣漏斗(502)至于一级传送带(410)出料口的正下方,二级传送带(503)至于入枣漏斗(502)的正下方,所述底板(501)的一侧布置有多个辅助轮(505),底板(501)的另一侧布置有多个滑轮(506),辅助轮(505)的数量与滑轮(506)的数量相同,辅助轮(505)与对应的滑轮(506)之间装有可绕滑轮(506)转动的导轨(507),多根导轨(507)沿着底板(501)的横向布置,相邻的导轨(507)之间形成分类通槽(508),分类通槽(508)靠近滑轮(506)的一侧为进料端口(509),分类通槽(508)靠近辅助轮(505)的一端为回料端口(510),回料端口(510)的宽度大于进料端口(509)的宽度,底板(501)上竖向布置有多块挡板,多块挡板均至于多根导轨(507)的下方,二级传送带(503)至于多块挡板的下方,多块挡板将底板(501)的竖向分隔为多个收集轨道,多根导轨(507)在分级电机(504)的带动下转动。

2.根据权利要求1所述的一种采收枣分级处理一体机,其特征在于,所述爪手(215)的数量为四个。

3.根据权利要求2所述的一种采收枣分级处理一体机,其特征在于,所述活动夹板(306)铰接在固定夹板(302)上,所述活动夹板(306)与固定夹板(302)之间压装有弹簧(307)。

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