[实用新型]一种改进型机器人用双管冲压机构

说明书

本实用公开了一种改进型机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；液压缸的移动端与滑块铰接；冲压平台的底端与滑块连接；凸轮与伺服电机的轴连接；第一冲压筒、第二冲压筒的底端与冲压平台的顶端连接；双冲压杆的两个冲压端与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端通过滚轮与凸轮连接；冲压平台的左端面的两侧设有球形槽，两个球形槽内安装有照明灯；冲压平台上设有矩形腔体Ⅰ、矩形腔体Ⅱ；矩形腔体Ⅰ内侧壁连接有电风扇；矩形腔体Ⅱ的下边缘转动连接有门体。本实用实现了多角度冲压、双排冲压、吹风散热功能，冲压面积可调，可局部照明，配备有冲压板更换腔体。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种改进型机器人用双管冲压机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能，但是其不能实现了多角度冲压、双排冲压等功能，冲压面积小且不可调节，在实际工作过程中，不能对任一需要冲压的角度进行局部照明；不能在高温环境下提供吹风散热功能；不能将各种面积大小的冲压板放置在装置自带的箱体，当更换冲压板时，需要从装置外部的箱体取得冲压板进行更换，费时费力，影响工作效率。

实用新型内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种改进型机器人用双管冲压机构。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种改进型机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；

所述安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸的固定端固定连接，液压缸的移动端与所述滑块铰接，液压缸斜向上设置；

所述冲压平台的右侧与安装板的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台设于液压缸的上方，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与所述梯形滑槽滑动连接；

所述伺服电机的底端与冲压平台顶端的电机槽的底面固定连接；

所述凸轮与伺服电机的轴通过键固定连接；

所述第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；

所述双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接；

所述冲压平台的左端面的两侧分别设有球形槽，所述两个球形槽内分别安装有照明灯，球形槽的左端边缘设有环形阶梯台，所述两个环形阶梯台上分别设有若干螺纹孔，两个环形阶梯台分别通过螺钉安装有透明防护玻璃，螺钉穿过透明防护玻璃上的沉头孔与螺纹孔连接；

所述冲压平台的前、后侧分别设有矩形腔体Ⅰ、矩形腔体Ⅱ；

所述矩形腔体Ⅰ内侧壁固定连接有电风扇，矩形腔体Ⅰ的边缘卡接有风叶防护罩；

所述矩形腔体Ⅱ的下边缘通过铰链转动连接有门体。