[实用新型]一种改进型机器人用双管冲压机构

权利要求书

1.一种改进型机器人用双管冲压机构，其特征在于，包括安装板(1)、液压缸(2)、滑块(3)、冲压平台(4)、伺服电机(5)、凸轮(6)、双冲压杆(7)、第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)；

所述安装板(1)的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸(2)的固定端固定连接，液压缸(2)的移动端与所述滑块(3)铰接，液压缸(2)斜向上设置；

所述冲压平台(4)的右侧与安装板(1)的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台(4)设于液压缸(2)的上方，冲压平台(4)的底端设有梯形滑槽(10)，滑块(3)与所述梯形滑槽(10)滑动连接；

所述伺服电机(5)的底端与冲压平台(4)顶端的电机槽的底面固定连接；

所述凸轮(6)与伺服电机(5)的轴通过键固定连接；

所述第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的底端分别与冲压平台(4)的顶端固定连接；

所述双冲压杆(7)的两个冲压端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接，双冲压杆(7)的右端转动连接有滚轮(11)，所述滚轮(11)与凸轮(6)线接触连接；

所述冲压平台(4)的左端面的两侧分别设有球形槽(19)，所述两个球形槽(19)内分别安装有照明灯(20)，球形槽(19)的左端边缘设有环形阶梯台(21)，所述两个环形阶梯台(21)上分别设有若干螺纹孔，两个环形阶梯台(21)分别通过螺钉安装有透明防护玻璃(22)，螺钉穿过透明防护玻璃(22)上的沉头孔与螺纹孔连接；

所述冲压平台(4)的前、后侧分别设有矩形腔体Ⅰ(23)、矩形腔体Ⅱ(24)；

所述矩形腔体Ⅰ(23)内侧壁固定连接有电风扇(25)，矩形腔体Ⅰ(23)的边缘卡接有风叶防护罩(26)；

所述矩形腔体Ⅱ(24)的下边缘通过铰链转动连接有门体(27)。

2.根据权利要求1所述的改进型机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述双冲压杆(7)包括连接板(12)、杆件Ⅰ(13)和杆件Ⅱ(14)，所述杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)的右端面分别与连接板(12)的左端面固定连接，杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)的右端分别与第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的改进型机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述杆件Ⅰ(13)、杆件Ⅱ(14)上分别套接有压缩弹簧(15)，所述两个压缩弹簧(15)分别设于第一冲压筒(8)、第二冲压筒(9)的右端面与连接板(12)的左端面之间。

4.根据权利要求1所述的防护式机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述双冲压杆(7)的左端面固定连接有冲压板(16)。

5.根据权利要求4所述的改进型机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述冲压板(16)上设有若干螺纹通孔(17)。

6.根据权利要求1所述的改进型机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述第一冲压筒(8)和第二冲压筒(9)的左端面分别设有耐冲击橡胶垫(18)。

7.根据权利要求1所述的改进型机器人用双管冲压机构，其特征在于，所述门体(27)的上端面固定连接有铁片(28)，矩形腔体Ⅱ(24)的内顶面固定连接有强力磁铁(29)，所述强力磁铁(29)与所述铁片(28)吸合。