[实用新型]一种玻璃吸吊机

说明书

本实用新型提供了一种玻璃吸吊机，涉及光伏电池板生产设备技术领域，包括可在水平面上以一端为轴自转且可升降的悬臂、连接于悬臂另一端的夹纸机构、至少两排排布方向可调且与真空发生器连接的负压吸盘和对真空发生器进行控制的PLC控制器，本实用新型提供的玻璃吸吊机，可将玻璃吸吊起来放置到全自动生产线皮带输送机上，并可自动夹纸，移除隔层纸张；设置有旋转立柱，结构紧凑，可设置至少两个原料堆，消除了换料等待时间，提高了效率。

技术领域

本实用新型属于光伏电池板生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种玻璃吸吊机。

背景技术

光伏电池板组件由钢化玻璃、EVA胶膜、电池片和背板层叠后压制而成，其中钢化玻璃起着保护作为发电主体的电池片的重要作用。光伏电池板在生产组装过程中需要将钢化玻璃从原料堆放置到生产线的上料工位。在此过程中现有技术存在以下两个问题：一是需手动移除两层玻璃之间的纸张。玻璃在堆放时是层叠在一起的，为了防止相邻的两层玻璃互相接触造成损坏，玻璃层间放有纸张。这样便导致玻璃上料时需首先移除每层玻璃上的纸张后才能进行吸吊。二是现有玻璃吸吊装置一般只能有一个原料堆，效率较低。现有玻璃吸吊装置一般采用框架式结构，外形尺寸较大。因玻璃上料工位周边尺寸限制只能设置一个玻璃吸吊装置，这样便只能从一个原料堆吸吊玻璃进行上料。当原料堆玻璃用完时只能等待。即使玻璃上料工位周边尺寸允许设置多个玻璃吸吊装置，他们占用的空间也会较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃吸吊机，以克服上述现有技术中的不足，实现自动移除纸张；整体结构紧凑，一台玻璃吸吊机周围可设置至少两个原料堆，消除上料等待时间，提高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种玻璃吸吊机，包括可在水平面上以一端为轴自转且可升降的悬臂、连接于悬臂另一端的夹纸机构、至少两排排布方向可调且与真空发生器连接的负压吸盘和对真空发生器进行控制的PLC控制器，夹纸机构包括升降气缸、借助于升降气缸在竖直方向运动的水平设置的连接板、设于连接板两端的夹纸气缸、设置于夹纸气缸推顶端的动夹头和设置于连接板上与动夹头配合的静夹头，升降气缸和夹纸气缸皆可在PLC控制器控制下动作。

进一步地，负压吸盘排布连接于与悬臂伸出端连接的悬架上，悬架与悬臂通过调节盘连接。

进一步地，悬架包括至少一根主梁、垂直连接于主梁下部的至少两根次梁，负压吸盘沿着次梁的长度方向均匀布置，主梁与悬臂的夹角可通过调节盘调节。

进一步地，负压吸盘中有两个可相对次梁升降且位于对角位置。

进一步地，可相对于次梁升降的负压吸盘通过受控于PLC控制器的分离气缸与次梁连接。

进一步地，悬臂的自转端滑动连接于竖直设置的导轨上且可借助受控于PLC控制器的驱动机构滑动，导轨通过导轨板固定连接于旋转立柱上，悬臂借助于旋转立柱转动。

进一步地，导轨为两条，悬臂的自转端设有分别与两个导轨卡接的卡槽。

进一步地，驱动机构包括设置于导轨板上部的第一伺服电机以及与第一伺服电机配套连接的第一减速机、连接于第一减速机输出端的第一链轮、设置于导轨板下部的第二链轮和与第一链轮及第二链轮配套的链条，链条为断头链条且绕过第一链轮和第二链轮后两端分别固定于悬臂自转端的上下侧。

进一步地，旋转立柱通过导轨连接板与导轨板固定连接，旋转立柱设置于转套内，转套固定设置于倒U型设置的基座上，基座设置有用于与地面连接的翼板，基座内设置有用于驱动旋转立柱转动且受控于PLC控制器的第二伺服电机以及与第二伺服电机配套连接的第二减速机，旋转立柱与第二减速机输出端连接。

进一步地，悬臂上设置有与PLC控制器连接的距离传感器。